波利是伊恩-霍斯維爾在麻省理工學院人工智能實驗室為其博士論文創造的機器人，并在1993年作為技術報告發表。波利是xxx個使用計算機視覺進行導航，以動物般的速度（每秒1米）移動的移動機器人。它是基于行為的機器人技術的一個例子。幾年來，波莉在人工智能實驗室的七樓進行參觀，用罐頭講話來指出地標。當有人走近Polly時，它就會自我介紹并提供參觀服務，要求他們通過揮舞腳來回答。Polly算法是一種在雜亂的空間中進行導航的方法，使用非常低的分辨率視覺來尋找可以前進的非雜亂區域，假設畫面底部的像素（離機器人最近的）顯示了非雜亂區域的例子。

由于這可以在一秒鐘內進行60次，該算法只需要區分三個類別：在每個瞬間告訴機器人直走、向右走或向左走。Polly是由極簡主義機器制造的，在一個硬件平臺上運行，可以用不到10,000美元復制。該機器旨在表明，非常簡單的視覺機械可以用來解決未經修改的環境中的真實任務。