霧機器人技術可以被定義為一種架構，它由存儲、網絡功能、控制與霧計算組成，更接近于機器人。霧機器人的概念主要由霧機器人服務器和云組成。它作為云的伴侶，在本地服務器的幫助下將數據推送到用戶附近。此外，這些服務器是可適應的，由計算的處理能力、網絡能力組成，并通過與其他機器人分享成果，以盡可能低的延遲獲得先進的性能。由于云機器人技術面臨著帶寬限制、延遲問題、服務質量、隱私和安全等問題，霧機器人技術可以被視為未來機器人系統的一個可行的選擇。它也被認為是下一代的分布式機器人系統，因為機器人在執行任務時需要很多腦力來處理數十億的計算。例如，霧化機器人技術可以在幫助機器人抓取噴霧瓶方面發揮重要作用。

一個社交機器人可以根據信息的可用性連接到云或霧機器人服務器。例如，它可以使在機場工作的機器人與其他機器人溝通，在霧機器人技術的幫助下進行有效的交流。

節點級系統。FogROSFogROS是由UCB提出的。FogROS是一個框架，允許現有的ROS自動化應用從基于商業云的服務中獲得額外的計算資源。這個框架建立在機器人操作系統（ROS）的基礎上，是創建機器人自動化應用和組件的事實標準。通過最小的移植努力，FogROS允許研究人員以高透明度將他們的軟件組件部署到云端。算法級系統。ElasticROSElasticROS是由香港科技大學提出的。目前的節點級系統不夠靈活，無法動態地適應不斷變化的條件。為了解決這個問題，作者提出了ElasticROS，它將目前的節點級系統演變成算法級系統。ElasticROS是基于ROS和ROS2的。對于霧和云機器人技術來說，它是xxx個具有算法級協作計算的機器人操作系統。

ElasticROS開發了彈性協作計算，以實現對動態條件的適應性。協作計算算法是ElasticROS的核心和挑戰。作者抽象了這個問題，然后提出了一個名為ElasAction的算法來解決。這是一個基于在線學習的動態行動決策算法，它決定了機器人和服務器的合作方式。該算法動態地更新參數，以適應機器人目前所處條件的變化。它實現了根據配置將計算任務彈性地分配給機器人和服務器。此外，作者證明了ElasAction的遺憾上界是亞線性的，這保證了它的收斂性，從而使ElasticROS在其彈性方面保持穩定。

該項目促進了霧化機器人在人與機器人互動場景方面的應用。它利用霧化機器人服務器、云和機器人來評估霧化機器人架構。使用全球數據平面的安全霧化機器人技術為了提高在邊緣計算環境中運行的機器人/機器學習應用的安全性和性能，該項目研究了數據艙的使用。作為應用之一，它還研究了霧化機器人系統，以保護數據的隱私和安全。5GCoral:生活在邊緣的5G融合虛擬化無線接入網絡該項目特別針對邊緣的無線接入網絡領域。作為這個項目的一部分，探索了霧輔助機器人的實時應用。另外，正在研究機器人的遠程監控和協調運動的車隊編隊。機器人和工業自動化的霧計算這個項目的重點是為霧的應用設計新的編程模型，包括硬件和操作系統（OS）機制，包括霧節點的通信協議。這些霧節點將被進一步在機器人和其他自動化設備上進行實時測試。此外，一個開源架構將建立在開放標準上，例如5G、OPC統一架構（UA）和時間敏感網絡（TSN）。