豐田Yaris（日語：トヨタ?ヤリス，赫本：豐田Yarisu）是豐田公司自1999年起銷售的一款超小型/超緊湊型汽車，取代了Starlet和Tercel。

直到2019年，豐田在日本市場的各種車型的出口版本上使用了雅力士的銘牌，一些市場在2005年之前以豐田回聲的名義接收相同的車輛。從2020年開始，雅力士的銘牌開始在日本使用，它取代了維茲的銘牌。

雅力士的銘牌也被應用于其他車輛。從1999年到2005年，該銘牌曾被用于在歐洲銷售的雅力士Verso迷你MPV，在日本被稱為FunCargo。自2020年以來，該銘牌還被用于名為雅力士Cross的超小型跨界SUV產品。在北美，從2015年到2020年銷售的大多數雅力士轎車車型和從2019年到2020年銷售的雅力士掀背車都是馬自達2的重新造型版本，由馬自達生產和開發。

2020年，豐田推出了GR雅力士，它是XP210系列雅力士的三門性能型變體，使用Gazoo Racing品牌。它是作為國際汽聯世界拉力錦標賽的同源車型制造的。

雅力士的名字來自Charis，是希臘魅力和美麗女神Charites的單數形式。截至2020年3月，雅力士已在全球售出871萬輛。

xxx代車型在1999年至2005年期間以雅力士和Echo的名稱上市，具體取決于市場。

• 掀背車：版本源自日本市場的豐田Vitz（XP10）。
• 轎車和雙門跑車：版本源自日本市場的豐田Platz（XP10）。

• 掀背車
• 轎車/轎跑車

第二代車型在2005年至2013年間以雅力士的名義在全球銷售。提供掀背式和轎車的車身樣式。

• 掀背車：版本源自日本市場的豐田威馳（XP90）。
• 轎車：版本源自日本市場的豐田貝爾塔（XP90）。

• 掀背車
• 轎車

第三代車型自2011年起以Yaris的名義在全球范圍內銷售。最初只有掀背車，2013年推出了轎車車身樣式，但并非在所有國家都提供；特別是美國和加拿大只收到了重新設計的馬自達2轎車，在拉丁美洲和加勒比海市場也與豐田生產的轎車并列銷售。

• 掀背車。歐洲、澳大利亞、南非和大多數北美版本源自日本市場的豐田威馳（XP130），于2011年初推出。大多數亞洲版本從2013年開始，一些拉丁美洲和加勒比地區的車型從2014年開始，大部分從2018年初開始，南非的車型從2018年初開始，源自亞洲市場的豐田Yaris（XP150）.
• 轎車。大多數亞洲版本、拉丁美洲和加勒比地區的車型源自亞洲市場的豐田Vios（XP150），于2013年推出。從2017年開始的一些亞洲版本，以及從2018年初開始的大多數拉丁美洲和加勒比地區的車型，都源自于豐田Yaris（XP150）。日本到2020年；歐洲、加拿大和大洋洲到2019年；南非和美國到2018年；大多數拉丁美洲和加勒比海市場到2014年。
• 掀背式：大多數亞洲市場從2013年開始；一些拉丁美洲和加勒比海市場從2014年開始；南非從2018年開始到2021年。
• 轎車：從2013年起，大部分亞洲、拉丁美洲和加勒比地區市場。

從2011年底推出的2012款車型開始，只有XP130 Yaris Liftback在美國銷售，而XP150轎車車型則不提供。由于XP90轎車的銷售不理想，豐田同時在加拿大放棄了雅力士轎車。

從2013年5月開始，所有美國和加拿大XP130雅力士車型的生產從日本轉移到豐田汽車制造公司法國分公司。

2019年車型XP130 Yaris Liftback從未在美國推出；豐田將2018年車型的銷售持續到2019年1月，當時它已經停產。

加拿大2019年車型的銷售持續到2020年，當時它被基于馬自達2的雅力士取代。

XP150系列Vios于2013年作為雅力士轎車在拉丁美洲和加勒比地區推出。2018年初，泰國市場的雅力士ATIV的一個版本在這些市場上取代了XP150車型，以雅力士轎車的名義進行銷售。在墨西哥，它與更昂貴的基于馬自達2的雅力士R一起銷售，直到2020年。

第四代雅力士。