沙丘車--也被稱為沙灘車--是一種具有大輪子和寬輪胎的娛樂性機動車，是為在沙丘、海灘、公路或沙漠中娛樂使用而設計。

其設計通常是一個無頂的車輛，有一個后置的發動機。沙丘車可以通過修改現有車輛或定制新車來創造。

沙丘越野車通常是通過修改現有的公路車輛來創建的，而沙丘越野車是作為定制車輛從頭開始建造的。

對于在現有車輛底盤上建造的沙丘車，大眾甲殼蟲最常被用作越野車的基礎，盡管它也是由其他汽車，如Corvair和雷諾Dauphine改裝而成。該車型的綽號是蟲子，為越野車這一術語提供了部分靈感。甲殼蟲平臺底盤的使用是因為后置發動機的布局提高了牽引力，風冷發動機避免了與水冷發動機相關的并發癥和故障點，前懸架被認為是廉價和堅固的，而且備件--以及捐贈車輛本身--是廉價和容易獲得的。雖然早期的沙丘車改裝沒有車身，或以金屬板的定制車身為特色（如EMPI Sportsters和類似的越野車），但20世紀60年xxx發的玻璃纖維（Fiberglass）車身已成為現代越野車的標準形象，有許多形狀和尺寸。

最初的玻璃纖維沙丘越野車是布魯斯-梅耶斯（Bruce Meyers）制造的1964年的梅耶斯-曼克斯（Meyers Manx）。布魯斯-梅耶斯將其玻璃纖維車身設計成套件車，使用大眾甲殼蟲底盤。世界各地的許多其他公司都受到曼克斯的啟發，制作了類似的車身和套件。這些類型的沙丘車被稱為克隆車。

沙軌是一種類似沙丘車的輕型車輛，但專門設計用于在開放的沙地上行駛。

沙軌通常是通過將鋼管焊接在一起，形成一個空間框架。沙地車的名稱是由于車架軌道的存在而產生的。這種方法的優點是建造者可以改變車輛的基本部件（通常是懸掛和增加一個內置的防滾架）。與沙丘車一樣，沙丘車的發動機通常位于駕駛員的后面。沙丘車的大小可以從帶有小發動機的單座車到帶有八個或更多汽缸的四座車不等。

沙丘車是用于泥地和礫石等困難地形的休閑車，它有更大的發動機功率和更輕的框架，以提高功率重量比，而沙軌是由現有車輛制成的，你通常不會在沙軌上找到窗門甚至車身面板。

同樣，最近一代的越野車，通常在外觀上與沙軌相似，但設計的目的不同，是越野卡丁車。區別可能僅僅在于安裝了全地形輪胎而不是沙地輪胎，以及發動機尺寸小得多。

由于越野車在某些地形上的優勢，它們也被軍隊使用。

為美國軍隊制造的越野車曾被稱為沙漠巡邏車（DPVs）或快速攻擊車（FAVs），經過最新的改進，被稱為輕型攻擊車（LSVs）。

它們被美國海豹突擊隊、SAS和其他部隊使用。在美國軍方使用的沙丘車中，有一種叫Chenowth高級輕型攻擊車。美國邊境巡邏隊也使用這種車輛（盡管它不是一個軍事組織）。

在英國，自二戰初期，SAS就使用裁減后的輕型全地形車進行隱蔽的特種作戰。在海灣xxx期間，英國特種空軍部隊使用了一種越野車。1992年開發了一種遠程沙漠特種作戰車，因其顏色而被昵稱為粉紅豹，但這些只是經過改裝的路虎。