起亞汽車公司，通常被稱為起亞汽車（韓語：??；漢字：起亞；RR：Gia；MR：起亞汽車，IPA：[ki.a]；以前稱為Kyungsung Precision Industry和起亞汽車公司），是一家韓國的跨國汽車制造商，總部設在韓國首爾。它是韓國第二大汽車制造商，僅次于其母公司現代汽車公司，2019年的銷量超過280萬輛。

根據該公司的說法，起亞汽車的名字來自于中韓文的起（ki，即'to arise'）和亞（a，代表亞細亞，意思是'Asia'）。

起亞汽車成立于1944年6月9日，當時名為Kyungsung Precision Industry，是一家鋼管和自行車零件制造商，最終在1951年生產了韓國第 一輛國產自行車三千里號（Sanchully）。1952年，Kyungsung Precision Industry更名為起亞汽車工業，后來制造了本田授權的小型摩托車（從1957年開始）和馬自達授權的卡車（1962年）和汽車（1974年）。

該公司于1973年開設了它的第 一個綜合汽車裝配廠，即蘇海里工廠。起亞汽車生產基于馬自達的小型Brisa系列汽車，直到1981年，生產才告一段落。

這迫使起亞汽車放棄了乘用車，完全專注于輕型卡車。

在1981年被迫停產之前，起亞汽車已經用另外兩款在許可證下組裝的外國車型完善了其乘用車陣容：菲亞特132和標致604。于是在1979年，起亞汽車仿制了法國標致的604轎車，并且組裝了意大利菲亞特的132型轎車。

從1986年開始（當時只生產了26輛汽車，第二年就生產了超過95,000輛），起亞汽車與福特公司合作，重新加入了汽車行業。

起亞汽車生產了幾款由馬自達衍生的汽車，在韓國國內銷售，并出口到其他國家。這些車型包括基于馬自達121的起亞汽車Pride和Avella。

1997年亞洲金融危機期間，起亞汽車宣布破產，1998年與現代汽車公司達成協議，通過兩家公司之間的所有權交換實現多元化。現代汽車公司收購了該公司51%的股份，擊敗了福特汽車公司，后者自1986年以來一直擁有起亞汽車的權益。在隨后的撤資之后，現代汽車公司擁有起亞汽車公司約三分之一的股份。雖然現代汽車公司仍然是起亞汽車的最 大股東，但起亞汽車公司也保留了對現代汽車公司約22家子公司的所有權。

2023年3月20日，起亞宣布正式進軍中國電動車市場。4月，起亞表示，該公司的目標是在2026年銷售100萬輛電動汽車，以尋求成為“可持續行動解決方案提供商”。

2023年4月，在2023上海車展上，起亞汽車緊湊級SUV賽圖斯正式上市。