中型車--也被稱為大型車--是起源于美國的一個汽車尺寸級別，用于比中型車大的汽車，它是xxx的汽車尺寸級別。在歐洲，它被稱為E級或F級。

第二次世界大戰后，大多數全尺寸汽車采用了轎車和旅行車的車身風格；然而，近年來，大多數全尺寸汽車都是轎車。銷量最高的全尺寸汽車名牌是雪佛蘭小羚羊，它在1958年至1986年、1994年至1996年和2000年至2020年期間作為全尺寸汽車銷售。

美國環境保護署（EPA）對1977年及以后的車型（1996年7月）的燃油經濟性規定包括車輛類別的定義。大型車輛（全尺寸車輛）被定義為內部容積指數超過120立方英尺（3.4立方米）的轎車車型，或160立方英尺（4.5立方米）的旅行車，基于乘客和貨物的綜合容積。

從20世紀30年代引入福特平頭V8發動機到80年代，大多數北美全尺寸汽車都采用V8發動機。然而，V6和直列六缸發動機也出現在美國全尺寸汽車中，特別是在20世紀50年代之前，在20世紀80年代全尺寸汽車小型化之后，這種發動機變得越來越普遍。

從1908年的福特T型車開始。1923年，通用汽車公司推出了雪佛蘭高級車，成為xxx個使用共同底盤（A型車）的多品牌汽車。與21世紀的汽車相比，這些汽車在長度和寬度上都很小。

從20世紀20年代到50年代，大多數制造商都生產單一尺寸的車型系列，隨著每個車型的重新設計，其尺寸也在增長。雖然長度和軸距因車型而異，但寬度是一個相對固定的尺寸，因為美國聯邦政府要求對超過80英寸寬的車型增加間隙燈。

1960年，隨著雪佛蘭Corvair、福特Falcon和普利茅斯Valiant等緊湊型汽車的推出，全尺寸汽車的名稱得到了廣泛的使用。在20世紀60年代，這個詞被應用于低價品牌的傳統汽車系列，包括雪佛蘭、福特和普利茅斯。作為一個相對術語，全尺寸汽車由提供緊湊型汽車的相同品牌銷售，而入門級汽車則提供給那些以較低的成本尋找豪華汽車空間的買家。進入20世紀70年代，同樣的車輛可以舒適地搭載六名乘客（或在旅行車中搭載八名），但代價是高油耗。

1970年代初的燃料危機之后，全尺寸汽車在美國的銷售量下降。那時，全尺寸汽車的軸距已達到121-127英寸（3.1-3.2米），總長度約為225英寸（5,715毫米）。為了響應1978年CAFE的實施，美國制造商實施了縮減規模以提高燃油經濟性，而全尺寸汽車是xxx個出現重大變化的車型系列。

當通用和福特將他們的全尺寸生產線縮小到與中型車相同的外觀尺寸時，AMC則撤回了其大使和斗牛士全尺寸生產線（集中于中型車）。

在1980年代，為了進一步遵守更嚴格的CAFE標準，制造商進一步縮小了一些車型的外觀尺寸，將它們從全尺寸車型中分離出來，并將它們移至中型車級別。1982年，克萊斯勒完全退出了全尺寸市場，以中型車道奇Dodge Diplomat和普利茅斯Gran Fury作為其xxx的轎車系列。

1985年，通用汽車用H和C平臺的小型前輪驅動轎車取代了其大部分全尺寸后輪驅動車型系列。只有旅行車、雪佛蘭Caprice和凱迪拉克Brougham保留了下來。1986年的福特金牛座最初是為了取代福特LTD皇冠維多利亞而開發的，并與它一起作為福特的中型車型系列生產。

在基本放棄全尺寸市場而轉向緊湊型和小型車之后，克萊斯勒在1988年以Eagle Premier（也作為道奇摩納哥生產）重新進入全尺寸市場。在被克萊斯勒收購之前，由AMC開發的Premier是北美地區前輪驅動的雷諾25的一個版本。

薩博9000在20世紀80年代末占據了一個特殊的位置，因為在很長一段時間內，它是xxx被美國環保局列為大型汽車的進口汽車。

從20世紀80年代到90年代，全尺寸汽車的市場份額開始下降；與此同時，中型汽車的使用有所增加，貨車和SUV作為家庭用車的使用也在增加。從1960年到1994年，全尺寸汽車的市場份額為1.5億。