皮卡是一種輕型卡車，它有一個封閉的車廂和一個由三面低墻圍成的貨床組成的后端，沒有車頂（這個貨床后端有時由一個尾門和可拆卸的蓋子組成）。在澳大利亞和新西蘭，皮卡和轎跑車被稱為Utes，是多功能車的簡稱。在南非，所有語言群體的人都使用bakkie這個詞，它是bak的縮略語，即南非語的籃子。

皮卡曾經是一種沒有什么舒適性的工作或農場工具，在20世紀50年代，美國消費者開始出于生活方式的原因購買皮卡，到20世紀90年代，只有不到15%的車主說皮卡的主要用途是工作。在北美，皮卡大多作為乘用車使用，約占美國汽車總銷量的18%。全尺寸皮卡和SUV是通用、福特和斯特拉特等主要汽車制造商的重要收入來源，占其全球稅前利潤的三分之二以上，盡管它們只占北美汽車產量的16%。這些車輛的利潤率很高，其價格也很高；2018年，凱利藍皮書引用的新福特F-150的平均成本，包括可選功能，為47,174美元。

皮卡這個詞的起源不詳。

在汽車制造的早期，車輛只作為底盤出售，車身由第三方添加。1902年，馬克斯-格拉博斯基和莫里斯-格拉博斯基在密歇根州的龐蒂亞克成立了快速汽車公司，制造一噸容量的卡車。1913年，加利昂全鋼車身公司是皮卡和自卸卡車的早期開發商，在福特T型車底盤上稍作修改，建造和安裝拖拉機箱，從1917年開始，在TT車型上也是如此。為了尋求一些市場份額，道奇公司在1924年推出了一款3/4噸的皮卡，其駕駛室和車身完全由木材制成。1925年，福特公司在T型車的基礎上推出了一款鋼制車身的半噸車，它有一個可調節的尾門和重型后彈簧。它被稱為福特T型皮卡車身，售價為281美元；共生產了34,000輛。1928年，它被A型車取代，A型車有一個封閉的駕駛室、安全玻璃擋風玻璃、卷起的側窗和三速變速器。

1931年，通用汽車為GMC和雪佛蘭推出了供私人使用的輕型皮卡。1940年，通用汽車推出了一個專用的輕型卡車平臺，與乘用車分開，通用汽車將其命名為AK系列。福特北美公司繼續提供基于福特51型的皮卡車身樣式，福特澳大利亞公司在1932年生產了xxx輛澳大利亞UUTE.1940年，福特公司提供了一個名為福特F100的專用輕型卡車平臺，該平臺在二戰后被升級為1948年的福特F系列。

道奇公司最初從格雷厄姆-佩奇公司接管了較重卡車的生產，而后者又生產了自己的輕型（皮卡）卡車，最初是在其足夠堅固的乘用車框架上。但在1936年改用獨特的專用卡車框架后，道奇/法戈于1939年推出了自己的廣泛的卡車系列，被稱為 "工作類 "卡車。這些裝飾藝術風格的卡車在二戰后再次得到延續。

國際收割機公司提供了國際K和KB系列，這些產品面向建筑和農業，沒有強大的零售消費者，而斯圖貝克公司也生產了M系列卡車。在第二次世界大戰開始時，美國政府停止了私人擁有的皮卡的生產，所有美國制造商都為xxx而制造重型卡車。

在20世紀50年代，消費者開始出于生活方式而不是功利的原因購買皮卡。諸如雪佛蘭Fleetside、雪佛蘭El Camino、道奇Sweptline和1957年福特/Specialty Styleside等類似汽車的、光滑的、無擋板的卡車被推出。皮卡開始具有舒適性特征，如電動選項和空調。這一時期，有四個門的皮卡，即所謂的乘員艙，開始變得流行。

這些皮卡于1954年在日本發布了豐田Stout，1957年發布了Datsun 220，1957年在美國發布了International Travelette.其他制造商很快跟進，包括1962年的Hino Briska，1963年的道奇，1965年的福特，以及1973年的通用汽車。

1963年，美國的雞肉稅直接遏制了大眾2型車的進口，扭曲了市場，有利于美國制造商。關稅直接影響了任何試圖將輕型卡車引入美國的國家，并有效地將亞洲小型卡車公司擠出了美國的皮卡市場。此后幾年，底特律一直在游說保護輕卡關稅，這導致美國市場上的美國輕卡公司增多。