中型車--也被稱為中型車--是源于美國的一個汽車尺寸級別，用于比緊湊型車大、比全尺寸車小的汽車。大型家庭汽車是一個英國術語，屬于歐洲汽車分類中的D類。中型車有各種車身風格，包括轎車、雙門轎車、旅行車、掀背車和敞篷車。

在美國定義這一尺寸的汽車是1956年推出的蘭博勒六，盡管它在當時被稱為緊湊型汽車。它比任何標準的當代全尺寸汽車都要小得多，被稱為緊湊型汽車是為了與當時引入市場的小型進口汽車相區別。

到20世紀60年代初，該車被重新命名為蘭博勒經典，盡管它保留了其基本尺寸，但它現在正與通用、福特和克萊斯勒的一系列新的中型車型競爭。1962年福特費爾蘭的推出被消費者認為在尺寸和性能上與緊湊型獵鷹過于接近，而且在價格上與福特的全尺寸車型過于接近。正是由于通用汽車優質緊湊型車的推出，導致了中型車細分市場的擴大，因為該系列車型本身的規模不斷擴大。到1965年，通用汽車的這些A型平臺中型車在尺寸上與1955年的全尺寸汽車相當。

在20世紀70年代，美國的中型車通常被定義為軸距在112英寸（2,845毫米）和118英寸（2,997毫米）之間的車輛。這些汽車再次增長，到1974年，它們的尺寸與十幾年前的全尺寸汽車差不多 ......最暢銷的車型包括福特Torino、雪佛蘭Chevelle、AMC Matador和普利茅斯Satellite ......國內制造商開始改變中型車的定義，因為他們為不斷發展的市場開發了新車型。

轉折點發生在20世紀70年代末，當時燃料成本的上升和政府對燃料經濟性的規定導致了所有車輛等級的縮小，在許多情況下變得模糊不清。大眾科學》雜志對四款中型轎車（1976年的AMC Matador、雪佛蘭Malibu、福特Torino和道奇Coronet）進行了比較測試，預測這些車將成為未來的大型汽車。到了1978年，通用汽車已經將其中型車型變得更加小巧。

在美國，新的官方尺寸名稱是由環保局推出的，它以乘客和貨物空間來定義市場細分。以前在同一平臺上制造的中型車，如AMC斗牛士轎車，其乘客和貨物的總體積為130立方英尺（3.68立方米），現在被視為全尺寸汽車。

在20世紀80年代和90年代定義了中型車市場的汽車包括克萊斯勒K-Cars（道奇Aries和普利茅斯Reliant）、福特金牛座和豐田凱美瑞，后者在1991年被提升到中型車級別。金牛座和凱美瑞定義了幾十年的中型車市場。

中型車是美國最受歡迎的汽車類別，在2012年上半年占27.4%，超過了跨界車的19%。

美國環境保護署（EPA）對1977年及以后的車型（1996年7月）的燃油經濟性規定包括了對車輛類別的定義。中型車的定義是，根據乘客和貨物的綜合容積，內部容積指數為110-119立方英尺（3.1-3.4立方米）。