住宅車庫（英國：/?ɡ?rɑ??，-rɑ?d?，-r?d?/，美國。/ɡ??rɑ??, -rɑ?d?/）是一個有墻，有屋頂的結構，用于存儲車輛或車輛，可能是部分或附加到一個家庭（附加車庫），或一個單獨的外樓或棚子（獨立車庫）。住宅車庫通常有一到兩輛車的空間，但也有三車位的車庫。當車庫附屬于住宅時，車庫通常有一個進入住宅的門，稱為人行門或人行門，而不是一個更寬更高的車輛門，稱為車庫門，它可以升起讓車輛進出，然后關閉以保護車輛。車庫可以保護車輛不下沉，如果配備上鎖的車庫門，還可以保護車輛不被偷盜和破壞。大多數車庫還具有多用途的職責，可以作為車間用于各種項目，包括油漆、木工和裝配。車庫也可用于其他目的，如存儲或娛樂。

有些車庫有一個電動裝置，當房主按下一個小遙控器上的按鈕時，車庫門會自動打開或關閉，還有一個探測器，如果有東西擋住了關閉車庫的路，就會阻止車庫移動。一些車庫有足夠的空間來存放自行車或割草機等物品，即使汽車在里面；在某些情況下，甚至可能有足夠的空間來建立一個車間或一個男人的洞穴。與房屋相連的車庫可能有與房屋相同的外部材料和屋頂。不附屬于房屋的車庫可能使用與房屋不同的建筑風格。在美國南部和農村地區，不與房屋相連、用木質框架和金屬板覆蓋的車庫通常被稱為桿狀谷倉，但通常與其他地方所謂的車庫有相同的用途。在一些地方，這個詞是車棚的同義詞，盡管這個詞通常描述一種結構，雖然有屋頂，但不是完全封閉的。車棚在某種程度上可以保護車輛免受惡劣天氣的影響，但它不能保護車輛免受盜竊或破壞。

車庫這個詞在1902年被引入英語，來自法語單詞garer，意思是庇護所。到1908年，建筑師查爾斯-哈里森-湯森在《建設者》雜志上評論說，對于汽車的住宅，我們主要使用法語單詞 "車庫"，或者用英語單詞 "motor home "代替，我認為這更合適。今天，這個詞是多義的，因為它可以指代車輛的集合，也可以指代容納這些車輛的建筑物。

在北方的氣候中，沒有保溫的住宅車庫內的溫度在冬天會降到冰點水平。在溫帶氣候中，沒有隔熱的附屬車庫內的溫度在夏天可以達到令人不舒服的水平。極端的溫度可能是能源浪費的來源，并且由于車庫和這些區域之間的熱傳遞，可能使鄰近的生活區域不舒服。有附屬車庫的家庭經常遇到這種界面問題。對建筑物的外部進行保溫，而不將保溫材料擴展到車庫與房屋之間的墻壁和/或其他車庫墻壁和屋頂，可能是一個代價高昂的錯誤。

澳大利亞的住宅通常有一個兩車、一個半或雙車的車庫，一些較新的房子有一個三車的車庫，有一個雙門和一個單門。在20世紀70年代以前，大多數車庫與房屋分開，通常設置在較遠的地方，車道通向房屋的一側，這在較早的纖維板房屋中很常見，但在早期的磚房中并不少見。這些車庫最常見的門是兩扇木制谷倉式門，在車庫一側有一個標準尺寸的通道門，或者是B&D Rolla門，下面將介紹這種門。

到目前為止，澳大利亞最常見的車庫門是B&D Rolla門，這種門從1956年開始出現，至今仍在大量使用。它們是靈活而堅固的波紋鋼門，沿著軌道滑動，圍繞安裝在車庫內側門洞上方的滾輪滾動。這些門有手動和遙控的電動版本（稱為Control-a-Doors），有轉換套件。鎖定是由門中央的鑰匙鎖提供的，它將兩根方形滑動鎖桿移入和移出門軌道上的孔，鎖定和解鎖，或者由自動馬達中的電磁鎖提供。

較新的住宅通常有美式的傾斜板升降門，通過電機和鏈條驅動滑到天花板軌道上。自1970年代末和整個1980年代，在設計允許的情況下，如果不是所有的車庫都是連在一起的，那么車庫有一個從車庫進入家庭的入口門也變得越來越普遍。