露營是一種戶外活動，涉及到離家過夜，要么沒有住所，要么使用基本的住所，如帳篷，或休閑車。通常情況下，參與者離開發達地區，在更自然的戶外活動中度過，以追求活動的樂趣或教育體驗。露營與一日游、野餐和其他類似的短期娛樂活動不同，它是在戶外度過一個晚上（或更多）。

露營作為一種娛樂活動在20世紀初在精英階層中開始流行。隨著時間的推移，它在其他社會經濟階層中變得越來越流行。現代露營者經常使用公共擁有的自然資源，如國家公園和州立公園、荒野地區和商業露營地。在一些國家，如瑞典和蘇格蘭，在私人擁有的土地上進行公共露營也是合法的。露營是世界各地許多青年組織的一個重要組成部分，如童子軍，他們利用露營來教導自力更生和團隊精神。

《劍橋學術內容詞典》將露營定義為：。

在戶外逗留和睡覺的行為，通常是在帳篷里呆上一天或多天。

露營描述了一系列的戶外住宿活動和方法。幸存者和野外露營者通常帶著盡可能少的東西出發，以維持生計。其他露營者可能使用專門的露營裝備，旨在提供舒適，包括自己的電源和熱源以及露營家具。露營可以與徒步旅行相結合，如背包旅行，并且經常與其他戶外活動相結合，如劃船、皮劃艇、徒步旅行、釣魚和打獵。快速背包旅行包括跑步和露營。

關于什么是露營，什么不是露營，沒有一個普遍接受的定義。就像汽車旅館同時為休閑和商務客人服務一樣，同一個露營地可能同時為休閑露營者、學校實地考察者、農民工和無家可歸者服務。從本質上講，它反映了意圖和相關活動性質的結合。一個為兒童服務的營地，在食堂吃飯，住在宿舍里，其名稱中可能有營地，但未能反映廣義上的露營精神和形式。同樣，一個無家可歸者的生活方式可能涉及許多常見的露營活動，如露宿和生火做飯，但未能反映露營的選擇性和對精神恢復的追求，這是露營的一個組成部分。同樣，具有流動生活方式或缺乏xxx住所的文化也不能說是露營，因為這被認為是他們的生活方式。

休閑露營的歷史通常可以追溯到英國的旅行裁縫托馬斯-霍爾丁（Thomas Hiram Houlding），但實際上它是在英國的泰晤士河上首次普及的。到19世紀80年代，大量的游客參加了這種消遣活動，這與維多利亞后期的劃船熱潮有關。雖然托馬斯-海勒姆-霍爾丁（Thomas Hiram Holding）通常被認為是英國現代露營之父，但他負責在20世紀初推廣一種不同類型的露營。他在年輕時就經歷過這種情況，當時他花了很多時間與父母一起穿越美國大草原。后來，他與一些朋友開始了騎車和露營穿越愛爾蘭的旅行。他寫的關于愛爾蘭經驗的書《康尼馬拉的自行車和露營》，導致了1901年xxx個露營團體--自行車露營者協會的成立，該協會后來成為露營和大篷車俱樂部。他在1908年寫了《露營者手冊》，以便與世界分享他對偉大戶外活動的熱情。

世界上xxx個商業露營地可能是坎寧安的，位于馬恩島道格拉斯附近，于1894年開業，1906年，自行車露營者協會在威布里奇開設了自己的xxx個露營地。那時，該組織已經擁有數百名成員，1910年，該協會被并入國家露營俱樂部。盡管xxx次世界大戰造成了露營活動的一定程度的停滯，但在戰后，當羅伯特-巴登-鮑威爾爵士（童子軍運動的創始人）于1919年成為協會主席時，該協會獲得了新的生命。

在美國，露營可以追溯到威廉-亨利-哈里森-默里（William Henry Harrison Murray）于1869年出版的《阿迪朗達克的營地生活》（Camp-Life in the Adirondacks），該書使大量的游客在那個夏天來到阿迪朗達克。

二十世紀初，由于 "游俠 "的宣傳，露營在美國變得越來越流行。亨利-福特、托馬斯-愛迪生、約翰-伯勒斯和哈維-S-費爾斯通。這群著名的美國商人、發明家和作家在這十年間到不同的州旅行，他們的旅行被全國的媒體高度記錄。