Cyclo-cross是cyclocross或cyclocross的縮寫，是一項在小輪車上進行的自行車運動。競爭性小輪車比賽或自由式小輪車，或一般的街頭或越野娛樂。

三輪車在美國開始于20世紀70年代初，當時孩子們受到當時越野車明星的啟發，開始在南加州的土路上賽車。Swann的Sting-Ray和其他輪式自行車的尺寸和可用性使它們成為這些比賽的自然選擇，因為它們很容易定制以獲得更好的操控性和性能。到1970年代中期，小輪車比賽已經成為一種現象。孩子們在加利福尼亞專門建造的賽道上進行標準公路越野自行車比賽。

摩托車比賽紀錄片《任何一個星期天》（1971年）通常被認為是在美國全國范圍內激發了這項運動；其開場場景顯示孩子們騎著他們的Sting-Ray越野自行車。到該十年中期，這項運動已經達到了臨界質量，制造商開始生產專門為這項運動設計的自行車。

1974年，George E. Esser成立了國家自行車聯盟，作為一個非營利性的自行車越野賽認可組織。在創建NBL之前，Esser和他的妻子Mary在美國摩托車越野協會（AMA）認可了摩托車越野比賽。他們的兩個兒子格雷格和布萊恩參加了摩托車比賽，但也喜歡和他們的朋友一起騎小車和比賽。正是他們兒子的興趣，以及東部地區缺乏小輪車組織，促使埃德塞爾在佛羅里達州創辦了NBL。

到1977年，美國自行車協會（ABA）組織起來，成為這項不斷發展的運動的國家認可機構。

自由式小輪車運動現在是每年夏季X Games極限運動比賽和Etnies Backyard Jam的主打項目之一，主要在美國東西兩岸舉行。由于這項運動相對容易，而且有很多地方可以騎行和表演技巧，因此越來越受歡迎。

在英國，三輪車是80年代初掀起的熱潮，特別是在1982年和1983年，三輪車成為兒童和青少年的必備自行車。以前是小眾領域，這時爆炸性地成為年輕騎手的主導自行車，年長的青少年甚至成年人通過《小輪車雙周》等出版物成為知名人士，包括蒂姆-馬奇和安迪-魯弗爾等大人物。1985年，小輪車從賽車轉向自由式，流行的風格從鉻合金框架和對比強烈的黑色、藍色或紅色部件成為常態，變成只有一種顏色的鮮艷自行車，包括其鎂合金車輪甚至配套輪胎。隨著小輪車突然在英國街頭爆炸，它也許不可避免地以騎自行車的孩子們離開學校去上班的速度內爆。到1986-1987年，英國的銷售量急劇下降，新的全地形或山地自行車（70年代中期的另一個加州趨勢）開始起飛，迅速成為最受歡迎的成人自行車。

1980年，英國xxx條越野車由伊普斯維奇越野車俱樂部在伊普斯維奇的蘭瑟公園建立，該俱樂部仍然定期提供教練和比賽。

1981年4月，國際BMX聯合會成立，1982年舉行了xxx屆世界錦標賽。自1993年1月起，小輪車運動被并入國際自行車聯盟。

2003年，國際奧委會在中國北京舉行的2008年夏季奧運會上將小輪車列為全運會項目，馬里斯-斯特龍伯格斯（男，代表拉脫維亞）和安妮-卡羅琳-肖松（女，代表法國）成為xxx個奧運冠軍。

許多有天賦的短道速滑運動員繼續從事其他自行車項目，如下坡賽，包括澳大利亞奧運選手賈里德-格雷夫斯、埃里克-卡特和短道速滑運動員亞倫-格溫尼。多次獲得世界和奧運會冠軍的田徑短跑運動員克里斯-霍伊也是以小輪車騎手身份起步的。