騎自行車，也是在兩輪自行車上，稱為自行車或騎行，是使用自行車進行運輸、娛樂、鍛煉或運動。從事自行車運動的人被稱為騎自行車的人、騎自行車的人或騎自行車的人。除了兩輪自行車外，騎自行車還包括騎獨輪車、三輪車、四輪車、彎腰自行車和類似的人力車（HPV）。

自行車于19世紀問世，現在全世界約有10億輛。它們是世界上許多地方的主要交通方式，特別是在人口稠密的歐洲城市。

騎自行車被廣泛認為是一種有效和高效的交通方式，最適合于中短距離的交通。

與機動車相比，騎自行車有許多可能的好處，包括在騎車過程中持續鍛煉身體，更容易停車，增加機動性，以及可以使用公路、自行車道和農村小路。騎自行車還可以減少化石燃料的消耗，減少空氣和噪音污染，減少溫室氣體排放，并xxx減少交通擁堵。這些對使用者和整個社會來說，經濟成本很低（對道路的破壞可以忽略不計，所需的道路面積也較少）。通過在公交車前部安裝自行車架，公交機構可以xxx增加他們可以服務的區域。

此外，騎自行車對健康有多種好處，可以減少久坐的生活方式中普遍存在的癌癥、心臟病和糖尿病的風險。在固定自行車上騎自行車也被用作下肢損傷康復的一部分，特別是在髖關節手術后。經常騎自行車的人還報告說心理健康得到改善，包括減少感知壓力和更好的能量。

騎自行車的缺點包括：自行車（三輪車或四輪車除外）要求騎行者有一些基本的技能來保持直立；與機動車相比，在碰撞中的保護能力下降；通常旅行時間較長（除了在人口密集的地區）；容易受天氣條件的影響；難以運送乘客；以及騎自行車進行中長距離的基本健康水平要求。

騎自行車在19世紀問世后迅速成為一項活動。今天，超過50%的人類人口知道如何騎自行車。

自行車被用作偵察的方法，以及將士兵和物資運送到戰斗地區。在這一點上，它取代了馬匹在xxx中的許多功能。在第二次布爾xxx中，雙方都使用自行車進行偵察。在xxx次世界大戰中，法國、德國、澳大利亞和新西蘭都使用自行車來運送部隊。在1937年的侵華xxx中，日本使用了大約5萬輛自行車部隊，類似的部隊在第二次世界大戰中日本在馬來亞的行軍或滾動中發揮了作用。德國在第二次世界大戰中再次使用了自行車，而英國則使用了騎著折疊式自行車的空降部隊。

在越南xxx中，xxx部隊在胡志明小道上廣泛使用自行車作為運貨工具。

最后一個保持自行車部隊的國家是瑞士，它在2003年解散了最后一支部隊。

在許多國家，最常見的公路運輸工具是實用自行車。這些自行車的車架有一個寬松的幾何形狀，可以保護騎手不受路面的影響，并在低速時便于轉向。實用自行車通常配備有擋泥板、支架和車燈等配件，這擴大了其日常使用范圍。由于自行車是如此有效的運輸手段，各種公司已經開發出用自行車運送從每周購物到兒童的各種物品的方法。某些國家如此依賴自行車，以至于他們的文化已經圍繞著自行車作為主要交通工具而發展。在歐洲，丹麥和荷蘭的人均自行車數量最多，并且最經常使用它們作為日常交通工具。

公路自行車往往有一個更直立的形狀和較短的軸距，這使得自行車更容易移動，但更難以慢慢騎行。

這種設計，加上低矮或下垂的車把，要求騎行者更多地向前彎腰，使用更強的肌肉（尤其是臀大肌）來減少高速行駛時的空氣阻力。

一輛新自行車的價格從50美元到超過20,000美元不等（世界上最昂貴的自行車是達米安-赫斯特的定制Madone，售價為50萬美元），取決于質量、類型和重量（最奇特的公路自行車的重量可以低至3.2公斤（7磅））。然而，UCI規定，合法的競賽自行車的重量不能低于6.8公斤（14.99磅）。建議在購買前對自行車進行測量和試騎。