水肺潛水是一種水下潛水模式，潛水員使用完全獨立于水面空氣供應的呼吸設備。水肺這個名字是自給式水下呼吸器的首字母縮寫，是由Christian J. Lambertsen在1952年提交的專利中創造的。水肺潛水員攜帶自己的呼吸氣體來源，通常是壓縮空氣，使他們比水面供應的潛水員有更大的獨立性和移動性，并比自由潛水員有更多的時間在水下。雖然壓縮空氣的使用很普遍，但由于在長時間和/或重復性潛水中氮氣的攝入量減少，一種含氧量較高的混合氣體，即所謂的富氧空氣或氮氧，已經變得很流行。另外，用氦氣稀釋的呼吸氣體可用于減少深潛時氮氣中毒的可能性和影響。

開放式水肺系統在呼氣時將呼吸氣體排放到環境中，它由一個或多個含有高壓呼吸氣體的潛水氣瓶組成，通過一個潛水調節器提供給潛水員。它們可能包括用于擴展范圍、減壓氣體或緊急呼吸氣體的額外氣瓶。閉路或半閉路的呼吸器水肺系統可以對呼出的氣體進行回收。與開路系統相比，使用的氣體量減少了，因此在同等的潛水時間內可以使用一個或多個較小的氣瓶。在相同的氣體消耗量下，水肺潛水器比開路潛水器延長了水下時間；與開路潛水器相比，水肺潛水器產生的氣泡更少，噪音更小，這使得它們對秘密軍事潛水員有吸引力，以避免被發現，對科學潛水員有吸引力，以避免干擾海洋動物，對媒體潛水員有吸引力，以避免泡沫干擾。

水肺潛水可用于娛樂或專業用途，包括科學、軍事和公共安全角色，但大多數商業潛水在可行時使用水面提供的潛水設備。從事xxx部隊秘密行動的水肺潛水員可能被稱為蛙人、戰斗潛水員或攻擊性游泳者。

水肺潛水員主要通過使用連接在腳上的鰭在水下移動，但外部推進力可由潛水員推進車或從水面拉出的雪橇提供。水肺潛水所需的其他設備包括改善水下視野的面罩、通過潛水服提供的暴露保護、克服多余浮力的壓艙物、控制浮力的設備，以及與潛水的具體情況和目的有關的設備，其中可能包括在水面上游泳時的呼吸管、管理纏繞物的切割工具、燈光、監測減壓狀態的潛水電腦和信號裝置。水肺潛水員由隸屬于頒發這些證書的潛水員認證組織的潛水教練進行適合其認證級別的程序和技能培訓。其中包括使用設備和處理水下環境的一般危險的標準操作程序，以及自救和幫助遇到問題的類似裝備的潛水員的緊急程序。大多數培訓組織都要求最低限度的健康水平，但對于某些應用來說，更高的健康水平可能是合適的。

水肺潛水的歷史與水肺設備的歷史緊密相連。到了二十世紀初，水下呼吸設備的兩種基本結構已經被開創出來；開環式水面供應設備，潛水者呼出的氣體直接排入水中；閉環式呼吸設備，潛水者的二氧化碳從呼出的未使用的氧氣中過濾出來，然后再循環，必要時添加氧氣以補足體積。在缺乏可靠、便攜和經濟的高壓氣體儲存容器的情況下，閉路設備更容易適用于水肺。

到了二十世紀中期，高壓氣瓶已經出現，出現了兩種水肺系統：開式水肺，潛水員呼出的氣體直接排入水中；閉式水肺，從潛水員呼出的氣體中去除二氧化碳，再加入氧氣，進行再循環。由于氧氣毒性風險隨著深度的增加而增加，氧氣呼吸器有嚴重的深度限制，而且現有的混合氣體呼吸器系統相當笨重，是為使用潛水頭盔而設計。xxx個商業上實用的水肺再呼吸器是由潛水工程師Henry Fleuss在1878年為倫敦的Siebe Gorman工作時設計和制造的。他的自給式呼吸器由一個連接到呼吸袋的橡膠面罩組成，估計有50-60%的氧氣由一個銅罐提供，二氧化碳則通過一束浸泡在苛性鈉溶液中的繩索紗線進行洗滌。