拐杖是一種主要用于幫助行走、提供姿勢穩定或支持、或協助保持良好姿勢的裝置。有些設計還被用作時尚飾品，或用于自衛。手杖有許多形狀和大小，有些已經成為收藏家的物品。殘疾人可以把某些類型的手杖當作拐杖使用，但手杖的設計不是為了支撐全部重量，而是為了幫助平衡。手杖在歷史上也被稱為可以隱藏刀或劍的自衛武器--如劍杖或劍杖。徒步旅行者使用手杖，也被稱為跋涉杖、朝圣者杖、登山杖或登山杖，有多種用途：上坡時作為支撐，下坡時作為剎車；穿越溪流、沼澤或其他崎嶇地形時作為平衡點；感受道路上的障礙；測試泥漿和水的深度；加強步態的節奏，并作為防御動物的手段。阿爾卑斯手杖起源于阿爾卑斯山的登山運動，配備了一個鋼制的頂端，上面可能有一個鉤子或冰斧。更加華麗的手杖可能被裝飾上描述所到之處的小飾品或獎章。木制手杖用于戶外運動、健康的上身運動，甚至用于俱樂部、部門和家庭的紀念。它們可以由各種木材單獨手工制作，并可以用木雕或金屬雕刻的牌子進行個性化設計。

大約在17或18世紀，手杖取代了牧羊人的手杖，成為歐洲紳士衣柜的一個重要組成部分，主要用作手杖。手杖也成為男性的一種時尚和服飾配件，這也有助于表明一個人的社會等級水平。一個男人戴著定制的帽子和手杖來區分他們的地位和財富是很常見的。標準的手杖是藤制的，有一個圓木柄。有些手杖有特殊的金屬配重。其他類型的木材，如山核桃，也同樣適用。

• 最常見的附件，在購買或制造之前或之后，是一條手帶，以防止手放開后拐杖丟失。
• 夾式框架或類似裝置可用于將拐杖固定在桌子上。
• 在寒冷的氣候下，可以在手杖的腳上加一個金屬夾板。這將xxx增加在冰上的牽引力。該裝置通常被設計成可以輕松地翻轉到一邊，以防止對室內地板造成損害。
• 有不同的手柄，以適應不同尺寸的握把。
• 橡膠套在大多數表面上提供額外的牽引力。
• 北歐式行走（滑雪行走）桿在歐洲非常流行。使用兩根長度合適的手杖行走，可以從根本上減少對膝蓋、臀部和背部的壓力。這些特殊的步行杖帶有類似于無指手套的帶子，耐用的金屬尖用于越野，可拆卸的橡膠尖用于人行道和其他硬地面。

愛爾蘭手杖，由白蠟樹制成。

愛爾蘭手杖，或稱shillelagh，由黑荊棘（Prunusspinosa）制成。

折疊起來形成一個單腿的座位。

由美國熱帶藤蔓制成，也可作為手杖使用。

由Licuala制成。只用一塊玻璃去除樹皮后，用火將棍子拉直并拋光。在《巴斯克維爾的獵犬》中，虛構的莫蒂默博士擁有這樣一根。銀色火焰的冒險》（TheAdventureoftheSilverFlame，1892）中的主要嫌疑人菲茨羅伊-辛普森（FitzroySimpson）也是如此，他的鉛重棒最初被認為是兇器。

巴斯克的手杖或矛，通常由梅德拉木制成。它通常有一個金色或銀色的腳和手柄，其中可能隱藏著一個鋼制的刀片。馬基拉的精心雕刻實際上是刻在活的木頭上，然后讓它在收獲之前愈合。

一種粗糙的蘇格蘭手杖，類似于愛爾蘭的shillelagh，有一個鉤狀的頭。

亞洲的一種，由竹子制成，也是一種馬鞭。查理-卓別林的角色Th擁有這樣一根棍子。