行人是指徒步旅行的人，可以是步行，也可以是徒步。在現代，這個詞通常指的是在道路或人行道上行走的人，但在歷史上并非如此。行人的含義由轉折詞ped-（'foot'）和-ian（'characteristicsof'）顯示。這個詞來自拉丁文pedester（'goingonfoot'），在18世紀首次使用（在英語中）。它最初是作為一個形容詞使用的，今天仍然可以使用，意思是平淡或沉悶。但在本文中，它采取名詞形式，指的是正在行走的人。行人這個詞可能在中世紀的法語中使用過，在格蘭特-布雷頓的《CroniquesetAnchiennesIstoriesRecueil，àprésentnomméEngleterre》中可以看到。在加利福尼亞，行人的定義已經擴大到包括任何乘坐非自行車的人力驅動車輛的人，以及那些因為身體殘疾而操作自走式輪椅的人。在一些社區，那些使用小輪子的人，如旱冰鞋、滑板和滑板車，以及輪椅使用者也被歸類為行人。

步行一直是人類運動的主要形式。大約6萬年前，xxx批從非洲遷徙過來的人類就是靠步行。他們沿著印度海岸行走，到達澳大利亞。他們走過亞洲到達美洲，并從中亞進入歐洲。隨著20世紀初汽車的出現，主要的說法是汽車取代了人，"人們選擇了汽車"，但有許多團體和運動堅持將步行作為日常交通的首選方式，一些人組織起來試圖提出他們的信念，抵制通常有利于汽車的片面的媒體報道，如彼得-諾頓的報道等。在18和19世紀，行人主義（步行）是一項流行的觀賞性運動，就像英國和美國等地的馬術一樣。那個時期最有名的步行者之一是蘇格蘭斯通海文的羅伯特-巴克萊-阿勒代斯上尉，被稱為著名的步行者。他最令人印象深刻的壯舉是每小時步行1英里（1.6公里），持續1000小時，這是他在1809年6月1日至7月12日期間實現的。這一壯舉吸引了許多人的想象，活動期間約有1萬人前來觀看。在19世紀余下的時間里，許多人試圖重復這一壯舉，包括艾達-安德森，他進一步發展了這一壯舉，每一刻鐘走半英里（800米），持續1000個小時。自20世紀以來，人們對步行作為一項運動的興趣已經下降了。競走仍然是一項奧林匹克運動，但已經無法像以前那樣吸引公眾的注意力。然而，主要的步行壯舉仍在進行，如英格蘭的Land/sEnd到Johno'Groats步行，以及從海岸到海岸的北美穿越。xxx個環游世界的人是戴夫-康斯坦特，他于1970年6月20日從明尼蘇達州的瓦塞卡開始向東行走，并于1974年10月5日完成旅程，當時他從西邊重新進入該鎮。這些壯舉通常與慈善募捐活動有關，并由吉米-薩維爾爵士和伊恩-博瑟姆等名人進行。

道路通常有一個指定的人行道，在北美英語中稱為人行道，在英國英語中稱為路道，在澳大利亞和新西蘭英語中稱為人行道。還有一些與道路無關的人行道；這些人行道包括城市捷徑，但也包括主要由漫游者、徒步旅行者或山地步行者使用的鄉村小路。山區或森林地區的人行道也可能被稱為小路。行人與馬和自行車共享一些人行道：這些道路可稱為馬道。行人使用的其他道路也可供車輛通行。也有許多道路沒有人行道。

一些現代城鎮（如英國彼得堡的新郊區）設計了幾乎完全獨立于道路網絡的人行道和自行車道網絡。在一些國家，當局也用路徑一詞來指任何不依附于道路或街道的人行道。如果這種人行道是在城市環境中，并且是為行人和騎自行車的人準備的，那么在一般和官方的用法中，它們可能被稱為共享道路或多用途道路。一些商業街只供行人使用。有些道路有專門的行人過街通道。僅供行人使用的橋梁是人行橋。根據英國法律，行人有權使用大多數公共道路，無論是否有人行道，但不包括高速公路和一些收費隧道和橋梁，如布萊克沃爾隧道和達特福德路交界處。英國公路法規建議，行人應沿公路的相反方向行走。