線性編碼器
編輯線性編碼器是一個傳感器、換能器或讀數頭,與編碼位置的刻度相配。傳感器讀取刻度,以便將編碼位置轉換成模擬或數字信號,然后由數字讀出器(DRO)或運動控制器解碼為位置。
編碼器可以是增量式的,也可以是xxx式的。在增量系統中,位置是由隨時間變化的運動決定的;相反,在xxx系統中,運動是由隨時間變化的位置決定的。線性編碼器技術包括光學、磁學、電感、電容和電渦流。光學技術包括陰影、自成像和干涉測量。線性編碼器用于計量儀器、運動系統、噴墨打印機和高精度加工工具,從數字卡尺和坐標測量機到平臺、數控銑床、制造龍門臺和半導體步進器。
物理原理
編輯線性編碼器是利用許多不同的物理特性來編碼位置的傳感器:
基于尺度/參考
光學
光學線性編碼器在高分辨率市場中占主導地位,可能采用快門/摩爾、衍射或全息原理。光學編碼器是標準樣式的編碼器中最精確的,也是工業自動化應用中最常用的。在指定光學編碼器時,重要的是編碼器要有額外的保護措施,以防止灰塵、振動和其他工業環境中常見的情況造成的污染。典型的增量刻度周期從數百微米到亞微米不等。內插法可以提供細至納米的分辨率。
使用的光源包括紅外LED、可見光LED、微型燈泡和激光二極管。
磁式
磁式線性編碼器采用主動(磁化)或被動(可變磁阻)刻度,可使用感應線圈、霍爾效應或磁阻讀數頭感應位置。與光學編碼器相比,刻度周期更粗(通常是幾百微米到幾毫米),分辨率在一微米左右是正常的。
電容式
電容式線性編碼器通過感應讀取器和刻度之間的電容工作。典型的應用是數字卡尺。其缺點之一是對不均勻的污垢很敏感,會局部改變相對電容。
電感式
電感式技術對污染物很穩定,允許卡尺和其他測量工具防冷卻劑。感應式測量原理的一個著名應用是Inductosyn。
渦流式
美國專利3820110,渦流式數字編碼器和位置參考,給出了這種編碼器的一個例子,它使用高低磁導率、非磁性材料編碼的刻度,通過監測包括電感線圈傳感器的交流電路的電感變化來檢測和解碼。Maxon制作了一個例子(旋轉編碼器)產品(MILE編碼器)。
沒有刻度
光學圖像傳感器
傳感器是基于圖像相關的方法。傳感器從被測表面拍攝后續照片,并比較圖像的位移。分辨率可達納米。
應用
編輯線性編碼器有兩個主要應用領域:
測量
測量應用包括坐標測量機(CMM)、激光掃描儀、卡尺、齒輪測量、拉力測試器和數字讀出器(DRO)。
運動系統
伺服控制運動系統采用線性編碼器,以提供精確的高速運動。典型的應用包括機器人、機床、拾放式PCB組裝設備;半導體處理和測試設備、焊線機、打印機和數字印刷機。
輸出信號格式
編輯增量信號
線性編碼器可以有模擬或數字輸出。
模擬
工業標準,線性編碼器的模擬輸出是正弦和余弦的正交信號。這些信號通常以差分方式傳輸,以提高抗噪聲能力。早期的工業標準是12μA的峰值電流信號,但最近已被1V的峰值電壓信號取代。與數字傳輸相比,模擬信號的低帶寬有助于xxx限度地減少EMC排放。
正交正弦/余弦信號可以通過使用示波器在XY模式下顯示一個圓形的利薩茹圖來輕松監測。如果利薩裘斯圖是圓形的(沒有增益或相位誤差),并且完全居中,就可以獲得最高精度的信號。現代編碼器系統采用電路來自動修整這些誤差機制。線性編碼器的總體精度是刻度精度和讀數頭引入的誤差的組合。
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