在嵌入式系統中，板級支持包（BSP）是一個軟件層，包含特定硬件的啟動固件和設備驅動程序以及其他例程，允許特定的嵌入式操作系統，如實時操作系統（RTOS），在特定的硬件環境（主板）中運行，并與嵌入式操作系統集成。

希望支持特定嵌入式操作系統的第三方硬件開發商必須創建一個BSP，使該嵌入式操作系統能夠在其平臺上運行。在大多數情況下，嵌入式操作系統圖像和軟件許可證、包含它的BSP和硬件被硬件供應商捆綁在一起。

BSP通常是可定制的，允許用戶根據他們選擇的硬件和軟件選項，指定哪些驅動程序和程序應包括在構建中。例如，一個特定的單板計算機可能與幾個xxx芯片配對；在這種情況下，BSP可能包括支持的xxx芯片的驅動程序；當構建BSP鏡像時，用戶將根據他們選擇的硬件指定包括哪些xxx驅動程序。

一些供應商還提供了一個根文件系統，一個用于構建在嵌入式系統上運行的程序的工具鏈，以及用于用BSP配置設備（在運行時）的實用程序。許多嵌入式操作系統供應商提供BSP模板、開發人員協助和測試套件，以幫助BSP開發人員在新的硬件平臺上構建嵌入式操作系統。

術語BSP自1981年開始使用，當時多功能實時執行器（VRTX）的開發者Hunter & Ready首次創造了這個術語，以描述在特定硬件平臺上運行VRTX所需的依賴硬件的軟件。自20世紀80年代以來，它一直在整個行業中被廣泛使用。現在幾乎所有的RTOS供應商都使用BSP這個術語。

用于ARM Integrator 920T單板計算機的Wind River Systems板卡支持包除其他外，還包含這些元素：

• 一個config.h文件，它定義了諸如ROM_SIZE和RAM_HIGH_ADRS等常量。
• 一個Makefile文件，它定義了VxWorks ROM映像的二進制版本，將其編入閃存。
• Boot ROM文件，它定義了電路板的啟動線參數。
• 各種C文件，包括：

flashMem.c-板子閃存的設備驅動程序。 c-PCI總線的映射文件 primeCellSio.c-TY驅動程序 ysLib.c-本板特有的系統相關例程 romInit.s-板子的ROM初始化模塊；包含ROM，從這里運行鏡像的入口代碼。

此外，BSP應該執行以下操作

• 初始化處理器
• 初始化板子
• 初始化RAM
• 配置段
• 從flash加載和運行操作系統