統一診斷服務（UDS）是一種用于汽車電子控制單元（ECU）的診斷通信協議，在ISO14229-1中得到了規定。它源于ISO14230-3（KWP2000）和現已過時的ISO15765-3（控制器區域網絡的診斷通信（DoCAN））。在這種情況下，"協調"意味著它是一個國際標準，而不是一個特定公司的標準。迄今為止，這種通信協議被用于由一級供應商向原始設備制造商（OEMs）生產的所有新ECU，并被納入其他標準，如AUTOSAR。現代汽車中的ECU幾乎控制所有功能，包括電子燃油噴射（EFI）、發動機控制、變速器、防抱死制動系統、門鎖、剎車、車窗操作等。診斷工具能夠與安裝在車輛上的所有啟用UDS服務的ECU聯系。UDS利用OSI模型的第5和第7層，而CAN總線協議只使用OSI模型的第1和第2層。服務ID（SID）和與服務相關的參數包含在一個消息幀有效載荷中。

現代汽車有一個用于車外診斷的診斷接口，這使得將計算機（客戶端）或診斷工具（稱為測試器）連接到汽車的通信系統成為可能。因此，可以向控制器發送UDS請求，控制器必須提供響應（這可以是積極的或消極的）。這使得有可能詢問個別控制單元的故障存儲器，用新的固件更新它們，在低水平上與它們的硬件互動（例如打開或關閉一個特定的輸出），或使用特殊功能（稱為例程）來嘗試了解ECU的環境和操作條件，以便診斷故障或其他不良行為。