普適計算（或稱ubicomp）是軟件工程、硬件工程和計算機科學中的一個概念，其中計算隨時隨地發生。與桌面計算相比，普適計算可以使用任何設備，在任何地點，以任何形式。用戶與計算機互動，計算機可以以許多不同的形式存在，包括筆記本電腦、平板電腦、智能手機，以及日常物品中的終端，如冰箱或一副眼鏡。支持泛在計算的基礎技術包括互聯網、高級中間件、操作系統、移動代碼、傳感器、微處理器、新的I/O和用戶界面、計算機網絡、移動協議、位置和定位以及新材料。

這種范式也被描述為普適計算、環境智能或每件物品。每個術語強調的方面略有不同。當主要關注所涉及的對象時，它也被稱為物理計算、物聯網、觸覺計算和會思考的東西。與其為普適計算和這些相關術語提出一個單一的定義，不如為普適計算的屬性提出一個分類法，從中可以描述不同種類或風味的普適系統和應用。

普適計算的主題包括：分布式計算、移動計算、位置計算、移動網絡、傳感器網絡、人機交互、情境感知智能家居技術和人工智能。

普適計算的概念是利用小型互聯網連接和廉價的計算機，以自動化的方式幫助執行日常功能。例如，國內的普適計算環境可能將照明和環境控制與個人生物識別顯示器編織在一起，這樣就可以在不知不覺中連續調整房間的照明和加熱條件。另一個常見的場景是冰箱能夠意識到其適當的標簽內容，既能根據手頭的實際食物計劃各種菜單，又能警告用戶過期或變質的食物。

普及計算為整個計算機科學帶來了挑戰：在系統設計和工程、系統建模和用戶界面設計方面。當代的人機交互模型，無論是命令行、菜單驅動，還是基于GUI的，都不適合也不適合普適性。這表明，適合完全健全的泛在計算的自然交互范式還沒有出現--盡管該領域也認識到，在許多方面我們已經生活在一個泛在計算的世界里（也見關于自然用戶界面的主要文章）。支持后一種想法的當代設備包括移動電話、數字音頻播放器、RFID標簽、GPS和互動白板。

馬克-韋澤為普適計算設備提出了三種基本形式：

• Tabs：一種大約一厘米大小的可穿戴設備
• Pads：一種大約一厘米大小的手持設備
• Board：一種大約一米大小的大型互動顯示設備

馬克-韋澤提出的普適計算設備都是圍繞不同大小的具有視覺顯示的平面設備。延伸到這些概念之外，還有一大堆其他可能的普適計算設備。一些已經被概念化的額外形式是：

• 灰塵。微型設備可以沒有視覺輸出顯示，比如微型電子機械系統（MEMS），范圍從納米到微米到毫米。另見智能灰塵。

• 皮膚：基于發光和導電聚合物的織物，有機計算機設備，可以形成更靈活的非平面顯示表面和產品，如衣服和窗簾，見OLED顯示。MEMS設備也可以被涂在各種表面上，以便各種物理世界的結構可以作為MEMS的網絡表面。
• 粘土：MEMS的組合可以形成任意的三維形狀，作為藝術品，類似于許多不同種類的物理對象（也見有形界面）。他說，我們將從獨立的微型計算機和分散的大型機轉向普適計算。普適計算系統的模型，以互聯網為例作為普適計算系統的起點。從這個范式出發的邏輯發展是一個系統，在這個系統中，網絡邏輯變得適用于日常活動的每一個領域，在每一個地點和每一個環境中。Castells設想了一個系統，其中數十億的微型、無處不在的相互通信設備將遍布世界。