可編程邏輯控制器（PLC）或可編程控制器是一種工業計算機，已被加固并適用于控制制造過程，如裝配線、機器、機器人設備，或任何需要高可靠性、易于編程和過程故障診斷的活動。迪克-莫里被認為是PLC之父，因為他在1968年為通用汽車公司發明了xxx臺PLC--Modicon 084。

PLC的范圍很廣，從有幾十個輸入和輸出（I/O）的小型模塊化設備，與處理器融為一體的外殼，到有幾千個I/O的大型機架式模塊化設備，這些設備通常與其他PLC和SCADA系統聯網。

它們可以被設計成數字和模擬I/O的多種排列方式，擴大溫度范圍，抗電噪聲，抗振動和沖擊。控制機器操作的程序通常存儲在有電池備份的或非易失性存儲器中。

PLC最早是在汽車制造業中開發的，以提供靈活、堅固和易于編程的控制器來取代硬接線的繼電器邏輯系統。從那時起，它們已被廣泛采用為適合惡劣環境的高可靠性自動化控制器。

PLC是硬實時系統的一個例子，因為輸出結果必須在有限的時間內根據輸入條件產生，否則將導致非預期的操作。

PLC起源于20世紀60年代末的美國汽車工業，被設計用來取代繼電器邏輯系統。在此之前，制造業的控制邏輯主要由繼電器、凸輪定時器、滾筒排序器和專用閉環控制器組成。

硬接線的性質使設計工程師很難改變自動化過程。改變需要重新布線并仔細更新文件。如果哪怕是一條線出了問題，或者一個繼電器發生故障，整個系統就會出現問題。技術人員往往要花幾個小時通過檢查原理圖并將其與現有的線路進行比較來排除故障。當通用計算機出現后，它們很快被應用于工業流程的控制邏輯。這些早期的計算機是不可靠的，需要專業的編程人員和對工作條件的嚴格控制，如溫度、清潔度和電源質量。

與早期的自動化系統相比，PLC有幾個優點。它比計算機更能適應工業環境，比繼電器系統更可靠、更緊湊、更少需要維護。它很容易通過額外的I/O模塊進行擴展，而繼電器系統在重新配置的情況下需要復雜的硬件變化。這使得制造工藝設計的迭代更加容易。由于采用了專注于邏輯和開關操作的簡單編程語言，它比使用通用編程語言的計算機更方便用戶。早期的PLC是用梯形邏輯編程的，與繼電器邏輯的原理圖非常相似。

1968年，通用汽車Hydramatic（通用汽車的自動變速器部門）根據工程師Edward R. Clark撰寫的白皮書，發布了一份關于電子替代硬接線繼電器系統的提案請求。中標的提案來自馬薩諸塞州貝德福德公司。結果是1969年建成的xxx臺PLC，被命名為084，因為它是Bedford Associates的第84個項目。

貝德福德公司成立了一家公司，致力于開發、制造、銷售和服務這種新產品，他們將其命名為Modicon（代表模塊化數字控制器）。從事該項目工作的人之一是迪克-莫利，他被認為是PLC之父。Modicon品牌在1977年賣給了高德電子，后來又賣給了施耐德電氣，即現在的所有者。大約在同一時間，Modicon創建了Modbus，這是一種用于其PLC的數據通信協議。此后，Modbus已成為一個標準的開放協議，通常用于連接許多工業電氣設備。

最早制造的084型號之一現在在馬薩諸塞州北安多弗的施耐德電氣/工廠展出。

它是由通用汽車公司贈送給Modicon的，當時該設備在不間斷使用了近20年后退役了。Modicon在其產品系列的末端使用84的名稱，直到984的出現。

在一個平行的發展中，Odo Josef Struger有時也被稱為是可編程邏輯控制器之父。他參與了Allen-Bradley可編程邏輯控制器的發明，并被認為發明了PLC的縮寫。在他任職期間，Allen-Bradley（現在是羅克韋爾自動化公司的品牌）成為美國主要的PLC制造商。