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熱敏紙（有時被稱為審計卷）是一種特殊的細紙，上面涂有一種材料，在受熱時可改變顏色。它被用于熱敏打印機，特別是廉價或輕便的設備，如加鈔機、收銀機和信用卡終端。

紙張的表面涂有染料和適當基質的固態混合物；例如，氟利昂染料的組合。當基質被加熱到其熔點以上時，染料與酸發生反應，轉變為其彩色形式，然后當基質迅速凝固時，改變后的形式以一種可轉移的狀態保存下來。熱敏紙中的反應物酸通常是雙酚A（BPA）。

通常情況下，涂層在加熱時將變成黑色，但有時也會使用變成藍色或紅色的涂層。雖然公開的熱源，如火焰，可以使紙變色，但用指甲快速掃過紙，往往會因摩擦而產生足夠的熱量，從而產生痕跡。

1993年，隨著富士熱敏紙（TA）系統的推出，多色熱敏紙首次問世。隨后在2007年，Polaroid/開發了Zink（零墨）系統。這兩種方法都依賴于具有三個獨立著色層的多層涂層，每層獨立激活的方法不同。

最早的直接熱敏紙是由NCR公司（使用染料化學）和3M公司（使用金屬鹽）開發的。隨著時間的推移，NCR的技術成為市場的領導者，盡管與昂貴得多但耐用的3M技術相比，圖像會迅速褪色。

德州儀器公司于1965年發明了熱敏打印頭，1969年在市場上發布了Silent 700，這是一款帶有熱敏打印機的計算機終端。Silent 700是xxx個在熱敏紙上打印的熱敏打印系統。在1970年代，惠普公司將熱敏紙打印機整合到其HP9800系列臺式電腦的設計中，并將其整合到2600系列CRT終端的頂部以及繪圖儀中。

在20世紀70年代和80年代初，日本生產商（如理光、Jujo和Kanzaki）使用類似的染料化學，與條形碼打印機制造商（如TEC、Sato和其他公司）建立了伙伴關系，并進入了新興的全球條形碼行業，主要是在超市。美國生產商，如Appleton（NCR的被許可人）、Nashua公司、Graphic Controls和其他公司為獲得市場份額而戰。xxx的壓敏標簽生產商如Avery Dennison成為標簽應用中直接熱敏紙的主要消費者。

在20世紀80年代末和90年代初，熱轉印、激光打印、電子照相，以及在較小程度上的噴墨打印由于具有更好的耐久性，開始奪走工業和倉庫條碼應用。直接熱敏技術在銷售點收據（汽油泵、收銀機、租車收據等）上強勢回歸。

1998年期間，任天堂將熱敏紙技術用于他們的游戲男孩打印機。

2006年，NCR Corporation的Systemedia部門推出了雙面熱敏打印技術，稱為2ST。

熱敏紙中使用了四種不同類型的成像化學品：亮光染料、顯影劑、感光劑和穩定劑。

亮光染料在直接熱敏紙中使用的亮光染料通常是三芳基甲烷鄰苯二甲酸酯染料，如山本藍4450，或氟素染料，如Pergascript Black 2C。第三種廣泛使用的亮光染料是水晶紫內酯。紅色或品紅色可以用染料實現，如山本紅40。

黃色可以通過三芳基吡啶的質子化產生，如Copikem Yellow 37。這些染料在結晶時或在pH值為中性的環境中具有無色的亮光形式，但當溶解在熔體中并暴露在酸性環境中時就會變成彩色的。適用于熱致變色紙的有機酸的例子是酚類，如雙酚A（BPA）和雙酚S（BPS）。其他合適的酸性材料是磺酰脲類，如BTUM和Pergafast 201。替代水楊酸的鋅鹽，如二叔丁基水楊酸鋅，也被商業化地用作顯影劑。然而，含有著色成分的涂層的熱閾值是由該層的最低熔化成分決定的。此外，顯影劑和亮光染料在融化時往往混合得很差。為了優化著色溫度并促進混合，通常會在成像層中加入第三種化學品，稱為感光劑。感光劑通常是簡單的醚類分子，如1,2-