鉛筆（/?p?ns?l/（聽））是一種書寫或繪圖工具，它有一個固體顏料核心的保護殼，可以減少核心斷裂的風險，并防止它在用戶的手上留下痕跡。

鉛筆通過物理磨損產生痕跡，留下粘附在紙張或其他表面的固體核心材料的痕跡。它們與鋼筆不同，鋼筆將液體或凝膠墨水涂抹在標記的表面。

大多數鉛筆芯是由石墨粉與粘土粘合劑混合制成的。石墨鉛筆（傳統上被稱為鉛筆）產生的灰色或黑色標記很容易被擦掉，但在其他方面可以抵御水分、大多數化學品、紫外線輻射和自然老化。其他類型的鉛筆芯，如木炭的，主要用于繪畫和素描。彩色鉛筆有時被教師或編輯用來糾正提交的文本，但通常被視為藝術用品，特別是那些由蠟基粘合劑制成的鉛芯，當橡皮擦到它們時，容易涂抹。油脂鉛筆的筆芯較軟，有油性，可以在玻璃或瓷器等光滑表面上留下痕跡。

最常見的鉛筆外殼是薄薄的木頭，通常是六邊形的，但有時是圓柱形或三角形的，與筆芯xxx地結合在一起。鉛筆的外殼也可以是其他材料，如塑料或紙。使用鉛筆時，必須將外殼刻掉或剝掉，以露出鉛芯的工作端作為尖銳的筆尖。機械鉛筆的外殼更為復雜，它不與筆芯結合，而是支持獨立的、可移動的顏料芯，可以根據需要伸出或縮回（通常通過外殼的尖端）。

鉛筆，來自古法語pincel，來自拉丁語penicillus，一個小尾巴（見陰莖；pincellus是后古典時期的拉丁語），最初指藝術家的駱駝毛細筆，在現代鉛筆或粉筆之前也用于寫作。

雖然鉛筆的原型是藝術家的畫筆，但手寫筆是一種用于在紙莎草或蠟板上劃線的細金屬棒，被羅馬人廣泛使用，并用于棕櫚葉手稿。

作為一種繪畫技術，最接近鉛筆的前身是銀點或鉛點，直到1565年（有些資料說早在1500年），在英國坎布里亞郡博羅代爾教區的西斯懷特村通往格雷諾茨的路上發現了大量石墨礦床。這個特殊的石墨礦床非常純凈和堅固，很容易被鋸成棍子。它仍然是迄今發現的xxx一個以這種固體形式存在的大規模石墨礦床。當時的化學還處于初級階段，這種物質被認為是鉛的一種形式。因此，它被稱為plumbago（拉丁語中的鉛礦）。因為鉛筆芯仍然被稱為鉛，或者說是鉛，所以很多人都誤以為鉛筆中的石墨就是鉛，鉛筆的黑色芯仍然被稱為鉛，盡管它從未含有鉛元素。德語（Bleistift）、愛爾蘭語（peann luaidhe）、阿拉伯語（??? ???? qalam ra?ā?）和其他一些語言中鉛筆的字面意思是鉛筆。

石墨的價值很快就被意識到是巨大的，主要是因為它可以用來襯托炮彈的模具；礦場被皇家接管并受到保護。當積累了足夠多的石墨后，礦場被淹沒，以防止被盜，直到需要更多的石墨。

石墨在鉛筆方面的用途也被發現，但鉛筆用的石墨必須走私。由于石墨是軟的，它需要某種形式的封裝。石墨棒最初被包裹在繩子或羊皮中以保持穩定。英國在鉛筆的生產上享有壟斷地位，直到1662年在德國發現了重新制作石墨粉的方法。然而，獨特的方形英國鉛筆一直到19世紀60年代都是用天然石墨切割的筆桿制作的。在最初發現塊狀石墨的地方，凱斯威克鎮仍然在生產鉛筆，該工廠也是德溫特鉛筆博物館的所在地。石墨書寫工具的含義顯然是在16世紀晚期演變而來的。

大約在1560年，一對名為Simonio和Lyndiana Bernacotti的意大利夫婦制作了可能是現代木質外殼鉛筆的xxx個藍圖。他們的版本是一種扁平的、橢圓形的、更緊湊的鉛筆類型。他們的概念是將一根刺柏木挖空。此后不久，人們發現了一種更好的技術：雕刻兩半木頭，插入一根石墨棒，然后把兩半木頭粘在一起--基本上是至今使用的相同方法。