雙重積分器
編輯在系統和控制理論中，雙積分器是二階控制系統的典型例子。 它在時變力輸入 u {\displaystyle {\textbf {u}}} 的作用下模擬一維空間中簡單質量的動力學。
微分方程
編輯在這個表示中，很明顯控制輸入 u {\displaystyle {\textbf {u}}} 是輸出 x {\displaystyle {\textbf {x}}} 的二階導數。 在標量形式中，控制輸入是輸出 q {\displaystyle q} 的二階導數。
狀態空間表示
編輯雙積分器的歸一化狀態空間模型
根據這個模型，輸入 u {\displaystyle {\textbf {u}}} 是輸出 y {\displaystyle {\textbf {y}}} 的二階導數，因此得名雙積分器。
傳遞函數表示
編輯對狀態空間輸入輸出方程進行拉普拉斯變換，我們看到雙積分器的傳遞函數
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