哈利托諾夫定理是控制理論中用來評估動態系統的穩定性的結果，當系統的物理參數不準確時。 當特征多項式的系數已知時，可以使用 Routh-Hurwitz 穩定性準則來檢查系統是否穩定（即是否所有根都具有負實部）。 哈利托諾夫定理可用于系數僅已知在指定范圍內的情況。 它為所謂的區間多項式提供穩定性檢驗，而 Routh-Hurwitz 則關注普通多項式。

區間多項式是所有多項式的族

其中每個系數 a i ∈ R {\\displaystyle a_{i}\\in R} 可以取指定區間內的任意值

還假設前導系數不能為零

當且僅當四個所謂的 Kharitonov 多項式時，區間多項式是穩定的（即該族的所有成員都是穩定的）。

Kharitonov 的結果有些令人吃驚的是，雖然原則上我們要測試無限多個多項式的穩定性，但實際上我們只需要測試四個。 我們可以使用 Routh–Hurwitz 或任何其他方法來做到這一點。 因此，了解區間多項式的穩定性只需要比測試一個普通多項式的穩定性多四倍的工作。

哈利托諾夫定理在魯棒控制領域很有用，該領域旨在設計出即使由于測量誤差、操作條件變化、設備磨損等導致組件行為存在不確定性也能正常工作的系統。