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    匹配Z變換方法

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    匹配 Z 變換方法,也稱為極點-零映射或極點-零匹配方法,縮寫為 MPZ 或 MZT,是一種將連續時間濾波器設計轉換為離散時間濾波器(數字濾波器設計的技術。

    該方法的工作原理是將 s 平面設計的所有極點和零點映射到 z 平面位置 z = e s T {\\displaystyle z=e{sT}} ,對于樣本間隔 T = 1 / f s {\\displaystyle T =1/f_{\\mathrm {s} }} 。 因此,具有傳遞函數模擬濾波器

    轉化為數字傳遞函數

    必須調整增益 k d {\\displaystyle k_{\\mathrm {d} }} 以標準化所需增益,通常通過設置 s = 0 {\\displaystyle s= 0} 和 z = 1 {\\displaystyle z=1} 并求解 k d {\\displaystyle k_{\\mathrm {d} }} 。

    由于映射將 s 平面的 j ω {\\displaystyle j\\omega } 軸重復包裹在 z 平面的單位圓周圍,任何大于奈奎斯特頻率的零點(或極點)將被映射到一個 別名位置。

    在模擬傳遞函數的極點多于零點的(常見)情況下,可以選擇將 s = ∞ {\\displaystyle s=\\infty } 處的零點下移至奈奎斯特頻率,方法是將它們置于 z = ? 1 {\\displaystyle z=-1} ,導致傳遞函數隨著 z → ? 1 {\\displaystyle z\\rightarrow -1} 下降,其方式與雙線性變換 (BLT) 大致相同。

    雖然這種變換保留了穩定性和最小相位,但它既不保留時域響應也不保留頻域響應,因此沒有被廣泛使用。 更常見的方法包括 BLT 和脈沖不變性方法。 MZT 確實提供了比 BLT 更少的高頻響應誤差,但是,通過添加額外的零點使其更容易校正,這被稱為 MZTi(改進)。

    匹配Z變換方法在數字控制領域的一個具體應用是用阿克曼公式改變可控系統的極點; 通常從不穩定(或附近)的位置到穩定的位置。

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