帶寬是振幅 A 的xxx可跟蹤正弦頻率，在達到 A 振幅的 10% 或之前實現跟蹤。 伺服帶寬表示伺服跟隨指令輸入快速變化的能力。 它通常指定為以赫茲或弧度/秒為單位的頻率。

系統帶寬通常定義為系統振幅為信號振幅的 1 2 {\displaystyle {\tfrac {1}{\sqrt {2}}}} 倍時的頻率。 但是，如果我們將相同的邏輯應用于伺服系統，則很難分析和開發系統以達到足夠準確的規格。 這是因為幅度應該達到 1 2 {\displaystyle {\tfrac {1}{\sqrt {2}}}} 的頻率不明確。

關于這一點可以尋求一個簡單而合理的定義。假設我們要設計一個具有以下規格的位置伺服控制系統：

• 帶寬：10 赫茲
• 允許的振幅范圍：± 50°

上述定義不足以設計一個實用的控制系統。 上面的定義在制造商設計 10 Hz 帶寬的伺服系統時應該采用什么振幅方面存在固有問題。如果制造商將振幅設為 ±20°，并且該振幅的上升時間為 0.025 秒（10 Hz 正弦波） 而有的廠商取振幅為±50°，兩者計算出的加速度要求會相差很大。

這使我們明白，僅提供伺服帶寬而沒有幅度規格幾乎是無用的。