電動機是將電能轉換為機械能的電機。 大多數電動機通過電動機的磁場與繞組中的電流之間的相互作用來運行，從而以施加在電動機軸上的扭矩的形式產生力。 發電機在機械上與電動機相同，但以反向流動的動力運行，將機械能轉化為電能。

電機可以由直流 (DC) 電源供電，例如電池或整流器，或交流 (AC) 電源，例如電網、逆變器或發電機。

電機可以根據諸如電源類型、結構、應用和運動輸出類型等考慮因素進行分類。 它們可以由交流或直流供電，有刷或無刷，單相、兩相或三相，軸向或徑向通量，并且可以是風冷或液冷的。

標準化電機為工業使用提供方便的機械動力。 xxx的用于船舶推進、管道壓縮和抽水蓄能應用，輸出功率超過 100 兆瓦。

應用包括工業風扇、鼓風機和泵、機床、家用電器、電動工具、車輛和磁盤驅動器。 電動手表中可能會發現小型馬達。 在某些應用中，例如在牽引電機的再生制動中，電動機可以作為發電機反向使用，以回收可能以熱量和摩擦的形式損失的能量。

電機產生線性或旋轉力（扭矩），用于推動某些外部機構，例如風扇或電梯。 電動機通常設計用于連續旋轉，或與其尺寸相比在相當長的距離內進行線性運動。 電磁螺線管也是將電能轉換為機械運動的換能器，但只能在有限的距離內產生運動。

在現代電磁電機出現之前，人們研究了通過靜電力工作的實驗電機。 最早的電動機是 1740 年代蘇格蘭僧侶安德魯戈登和美國實驗家本杰明富蘭克林在實驗中描述的簡單靜電裝置。 它們背后的理論原理，庫侖定律，由亨利·卡文迪什于 1771 年發現但未發表。該定律由查爾斯·奧古斯丁·德·庫侖于 1785 年獨立發現，并發表，因此現在以他的名字為人所知 . 由于難以產生所需的高壓，靜電電機從未用于實際目的。

亞歷山德羅·伏特 (Alessandro Volta) 于 1799 年發明的電化學電池使持續電流的產生成為可能。 漢斯·克里斯蒂安·奧斯特 (Hans Christian ?rsted) 于 1820 年發現電流會產生磁場，磁場可以對磁鐵施加力。 André-Marie Ampère 只用了幾周時間就提出了電磁相互作用的xxx個公式并提出了安培力定律，該定律描述了電流和磁場相互作用產生的機械力。

邁克爾·法拉第 (Michael Faraday) 于 1821 年 9 月 3 日在皇家學會的地下室首次演示了旋轉運動的效果。 將一根自由懸掛的電線浸入水銀池中，水銀池上放置了一個永磁體 (PM)。 當電流通過導線時，導線繞著磁鐵旋轉，表明電流在導線周圍產生了一個緊密的圓形磁場。 法拉第在《科學季刊》上發表了他的發現結果，并將他的論文副本連同他的設備的袖珍模型一起發送給世界各地的同事，以便他們也能見證電磁旋轉現象。 這種馬達經常在物理實驗中得到證明，用鹽水代替（有毒的）汞。 巴洛輪是對這個法拉第演示的早期改進，盡管這些和類似的單極電機直到本世紀末仍不適合實際應用。

1827 年，匈牙利物理學家 ányos Jedlik 開始用電磁線圈進行實驗。 杰德利克發明換向器解決了連續旋轉的技術難題后，將他早期的裝置稱為電磁自轉子。 雖然它們僅用于教學，但在 1828 年，Jedlik 展示了xxx個包含實用直流電機三個主要部件的設備：定子、轉子和換向器。 該裝置沒有使用永磁體，因為靜止和旋轉部件的磁場完全由流過繞組的電流產生。

1832年，英國科學家威廉·斯特金發明了xxx臺能夠轉動機械的換向器直流電動機。