換向器是某些類型的電動機和發電機中的旋轉電氣開關，它會周期性地反轉轉子和外部電路之間的電流方向。 它由一個由機器旋轉電樞上的多個金屬接觸段組成的圓柱體組成。 兩個或多個稱為電刷的電觸點由碳等軟導電材料制成，壓在換向器上，在換向器旋轉時與換向器的連續部分滑動接觸。 電樞上的繞組（線圈）連接到換向器片。

換向器用于直流 (DC) 電機：發電機（直流發電機）和許多直流電機以及通用電機。 在電動機中，換向器將電流施加到繞組。 通過每半圈反轉旋轉繞組中的電流方向，就會產生穩定的旋轉力（扭矩）。 在發電機中，換向器截斷繞組中產生的電流，每半圈反轉電流方向，用作機械整流器，將來自繞組的交流電轉換為外部負載電路中的單向直流電。 1832 年，Hippolyte Pixii 根據安德烈-瑪麗·安培 (André-Marie Ampère) 的建議建造了xxx臺直流換向器型電機，即發電機。

換向器效率相對較低，還需要定期維護，例如更換電刷。 因此，換向電機的使用正在減少，取而代之的是交流 (AC) 電機，并且近年來被使用半導體開關的無刷直流電機所取代。

換向器由一組固定在機器旋轉軸上并連接到電樞繞組的接觸棒組成。 隨著軸的旋轉，換向器使繞組中的電流反向流動。 對于單個電樞繞組，當軸完成二分之一圈時，現在連接繞組，以便電流以與初始方向相反的方向流過它。 在電機中，電樞電流導致固定磁場對繞組施加旋轉力或扭矩，使其轉動。 在發電機中，施加到軸上的機械扭矩通過靜止磁場維持電樞繞組的運動，從而在繞組中感應出電流。 在電動機和發電機的情況下，換向器周期性地反轉流過繞組的電流方向，以便機器外部電路中的電流僅沿一個方向繼續流動。

實用的換向器至少有三個接觸段，以防止兩個電刷同時僅橋接兩個換向器段的死點。 電刷比絕緣間隙寬，以確保電刷始終與電樞線圈接觸。 對于至少具有三段的換向器，盡管轉子可能會停止在兩個換向器段接觸一個電刷的位置，但這只會使一個轉子臂斷電，而其他轉子臂仍將正常工作。 使用剩余的轉子臂，電動機可以產生足夠的扭矩來開始旋轉轉子，并且發電機可以為外部電路提供有用的電力。

換向器由一組固定在旋轉機器或轉子圓周部分周圍的銅片和一組固定在機器固定框架上的彈簧式電刷組成。 兩個或多個固定電刷連接到外部電路，作為電動機的電流源或發電機的負載。

換向器片連接到電樞的線圈，線圈（和換向器片）的數量取決于機器的速度和電壓。 大型電機可能有數百個段。換向器的每個導電段都與相鄰的段絕緣。 云母被用在早期的機器上，現在仍在大型機器上使用。 許多其他絕緣材料用于絕緣較小的機器； 例如，塑料可以快速制造絕緣體。

這些段使用每個段的邊緣或下側的燕尾形狀固定在軸上。 每個段周邊的絕緣楔子被壓緊，以便換向器在其正常工作范圍內保持其機械穩定性。

在小型家電和工具電機中，這些部分通常xxx壓接在適當的位置并且無法移除。 當電機發生故障時，它會被丟棄并更換。 在大型工業機器上（例如，額定功率從幾千瓦到數千千瓦），更換單個損壞的部分是經濟的，因此可以擰下端楔并移除和更換單個部分。

更換銅和云母段通常稱為再填充。