直流剎車

直流電機是一種降低交流電動機速度的方法。 交流電壓斷開后，直流電注入交流電機的繞組，為轉子提供制動力。

當電源與電機斷開時，轉子自由旋轉，直到摩擦使其減速停止。 具有高慣性矩的大型轉子和負載可能需要很長時間才能單獨通過內部摩擦停止。 為了減少停機時間，或者可能作為緊急安全功能，可以使用直流剎車車來快速停止轉子。

直流注入制動系統可用作摩擦制動系統的替代方案。 直流注入制動器只需要一個小模塊，與其他電機開關設備和/或驅動器一起安裝在遠程和方便的位置，而摩擦制動器必須安裝在旋轉系統的某個位置。 摩擦制動器最終會隨著使用而磨損，需要更換制動部件。 直流制動模塊沒有易損件，不需要維護。 摩擦制動器還需要一種致動方法，需要人類操作員或系統控制的致動器，增加了系統的復雜性。 直流制動很容易集成到電機控制電路中。

直流電施加到電機定子繞組，產生一個固定磁場，將靜態扭矩施加到轉子。 這會減慢并最終完全停止轉子。 只要將直流電壓施加到繞組，轉子就會保持在原位并抵抗任何旋轉它的企圖。 施加的電壓越高，制動力和保持力越強。 電流只能施加幾秒鐘，否則電機會過熱。

在晶閘管控制的注入制動單元中，注入電機定子繞組的電壓是通過對電源電壓進行整流獲得的。 兩個晶閘管連接成相控整流器 (PCR)。 制動力矩取決于電流的大小，這可以通過晶閘管的相位控制來改變。 當電機關閉時，電機接觸器繼電器不僅會斷開電機繞組的交流電流供應，還會使制動繼電器接觸器閉合。 這會啟動一個序列，從大約 300 毫秒的時間延遲開始，允許仍在電機繞組中流動的電流減少到安全水平。 然后，晶閘管開始觸發以產生制動電流，該電流由計時器設置為持續幾秒鐘，然后關閉。 制動電流衰減，在延遲約 1.5 秒后，制動繼電器接觸器再次打開。 此時電機可以重新啟動。 在這樣的裝置中，通常有兩個電位計，一個用于改變點火電路的制動力矩，另一個用于改變計時器。 這些設置是平衡的，使制動扭矩不超過電機額定扭矩，而且必須限制制動時間以防止電機過熱。