在航空學中，爬升率 (RoC) 是飛機的垂直速度，即高度相對于時間的正負變化率。 在大多數國際民航組織成員國，即使在其他公制國家，這通常以英尺每分鐘 (ft/min) 表示； 在其他地方，它通常以米每秒 (m/s) 表示。 飛機的 RoC 用垂直速度指示器 (VSI) 或瞬時垂直速度指示器 (IVSI) 指示。

高度的時間下降率稱為下降率 (RoD) 或下沉率。 負爬升率對應正下降率：RoD = ?RoC。

有許多與最佳上升率相關的指定空速，其中最重要的兩個是 VX 和 VY。

VX 是最佳爬升角的指示前進空速。 這是飛機在給定水平距離內獲得xxx高度的速度，通常用于避免與短距離外的物體發生碰撞。 相比之下，VY 是最佳爬升率的指示空速，該速率允許飛機在最短時間內爬升到指定高度，而不管所需的水平距離如何。 除了在飛機的天花板處，它們是相等的，VX 總是低于 VY。

在 VX 爬升允許飛行員最大化每個水平距離的高度增益。 這發生在推力和阻力之間的差異xxx（xxx超推力）的速度下。 在噴氣式飛機中，這大約是最小阻力速度，出現在阻力與速度曲線的底部。

在 VY 爬升允許飛行員每次xxx化高度增益。 這發生在發動機功率與克服飛機阻力所需的功率之間的差異xxx（xxx過剩功率）的速度下。

Vx 隨高度增加而 VY 隨高度減小，直到它們匯聚在飛機的xxx升限處，即飛機無法在穩定飛行中爬升的高度。

Cessna 172 是一款四座飛機。 在xxx重量下，它的 VY 指示空速為 75 節（139 公里/小時），提供 721 英尺/分鐘（3.66 米/秒）的爬升率。

小型飛機的xxx功率升升率通常在其正常操作程序中指定，但對于大型噴氣式客機，通常在緊急操作程序中提及。

在航空中，變差計——也稱為爬升率和下降率指示器 (RCDI)、爬升率指示器、垂直速度指示器 (VSI) 或垂直速度指示器 (VVI)——是飛行儀表中的一種 用于通知飛行員下降率或爬升率的飛機。 它可以以米每秒、英尺每分鐘 (1 ft/min = 0.00508 m/s) 或節 (1 kn ≈ 0.514 m/s) 為單位進行校準，具體取決于國家和飛機類型。 它通常連接到飛機的外部靜壓源。

在動力飛行中，飛行員經常使用 VSI 來確定是否保持水平飛行，尤其是在轉彎機動期間。 在滑翔中，該儀器在正常飛行期間幾乎連續使用，通常帶有聲音輸出，以通知飛行員上升或下沉的空氣。 滑翔機通常配備不止一種變差計。 較簡單的類型不需要外部電源，因此無論是否安裝了電池或電源，都可以依賴它來運行。 帶音頻的電子型需要電源才能在飛行過程中運行。 該儀器在發射和著陸期間沒什么用處，aerotow 除外，飛行員通常希望避免在水槽中釋放。