• 車輛動力學

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    車輛動力學

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    對于機動車輛,例如汽車、飛機和船只,車輛動力學是對車輛運動的研究,例如,車輛的前向運動如何響應駕駛員輸入、推進系統輸出、環境條件、空氣/表面/ 水情等

    汽車動力學是以經典力學為基礎的工程學的一部分。

    影響車輛動力學的因素

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    影響動力學的車輛設計方面可分為動力傳動系統和制動、懸架和轉向、質量分布、空氣動力學輪胎

    傳動系統和制動

    懸架和轉向

    一些屬性與懸架、轉向和底盤的幾何形狀有關。 這些包括:

    質量分布

    車輛動力學的某些屬性或方面完全取決于質量及其分布。 這些包括:

    空氣動力學

    車輛動力學的某些屬性或方面純粹是空氣動力學的。 這些包括:

    輪胎

    車輛動力學的某些屬性或方面可以直接歸因于輪胎。 這些包括:

    • 外傾推力
    • 力圈
    • 聯系補丁
    • 轉彎力
    • 地面壓力
    • Pacejka 的魔法公式
    • 氣動尾跡
    • 徑向力變化
    • 松弛長度
    • 滾動阻力
    • 自對準力矩
    • 打滑
    • 側偏角
    • 打滑(車輛動力學)
    • 分拆
    • 轉向比
    • 輪胎負載敏感度

    車輛行為

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    車輛動力學的某些屬性或方面是純動態的。 這些包括:

    • 身體彎曲
    • 身體滾動
    • 顛簸轉向
    • Bundorf 分析
    • 方向穩定性
    • 臨界速度
    • 噪音、振動和粗糙度
    • 宣傳
    • 乘坐質量
    • 滾動
    • 速度擺動
    • 轉向不足、轉向過度、離地時過度轉向和尾擺動
    • 重量轉移和負載轉移
    • 偏航

    分析與模擬

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    車輛的動態行為可以通過幾種不同的方式進行分析。 這可以像簡單的彈簧質量系統一樣簡單,通過三自由度 (DoF) 自行車模型,也可以使用多體系統仿真包(例如 MSC ADAMS 或 Modelica)來實現復雜度很高的系統。 隨著計算機變得越來越快,軟件用戶界面得到改進,CarSim 等商業軟件包已在行業中廣泛使用,用于快速評估數百種測試條件,速度比實時快得多。 車輛模型通常使用高級控制器設計進行仿真,該設計作為軟件在環 (SIL) 與控制器設計軟件(如 Simulink)或物理硬件在環 (HIL) 一起提供。

    車輛的運動主要是由于輪胎和路面之間產生的剪切力,因此輪胎模型是數學模型的重要組成部分。 在目前的車輛模擬器模型中,輪胎模型是最薄弱、最難模擬的部分。 輪胎模型必須在一系列表面條件下,在制動、加速、轉彎和組合過程中產生逼真的剪切力。

    車輛動力學

    許多型號都在使用。 大多數是半經驗的,例如 Pacejka Magic Formula 模型。

    賽車游戲或模擬器也是車輛動力學模擬的一種形式。 在早期版本中,為了獲得具有合理圖形的實時性能,需要進行許多簡化。 然而,計算機速度的提高與對現實物理的興趣相結合,導致了用于車輛工程的駕駛模擬器使用詳細的模型,例如 CarSim。

    重要的是模型應該與真實世界的測試結果一致,因此以下許多測試都與儀表化測試車輛的結果相關。

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    詞條目錄
    1. 車輛動力學
    2. 影響車輛動力學的因素
    3. 傳動系統和制動
    4. 懸架和轉向
    5. 質量分布
    6. 空氣動力學
    7. 輪胎
    8. 車輛行為
    9. 分析與模擬

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