方向盤（也稱為驅動輪 (UK)、手輪或簡稱輪）是車輛中的一種轉向控制裝置。

方向盤用于大多數現代陸地車輛，包括所有量產汽車、公共汽車、輕型和重型卡車以及拖拉機。 方向盤是轉向系統中由駕駛員操縱的部分； 轉向系統的其余部分會響應此類駕駛員輸入。 這可以通過直接機械接觸實現，如在循環球或齒輪齒條轉向齒輪中，無需或借助液壓動力轉向系統 HPS，或者在一些現代量產汽車中借助計算機控制的電機（稱為電力） 操舵。

接近 18 世紀初，出現了大量使用船輪設計的海船，但歷史學家不清楚這種轉向方法是何時首次使用的。 首批汽車是用舵柄駕駛的，但在 1894 年，阿爾弗雷德·江詩丹頓 (Alfred Vacheron) 駕駛一輛裝有方向盤的 Panhard 4 馬力車型參加了巴黎-魯昂比賽。 這被認為是該原則最早的應用之一。

從 1898 年開始，Panhard et Levassor 汽車標配了方向盤。 Charles Rolls 于 1898 年從法國進口了 6 馬力的 Panhard，從而在英國推出了xxx輛配備方向盤的汽車。Arthur Constantin Krebs 為他為 1898 年巴黎-阿姆斯特丹-巴黎設計的 Panhard 汽車用傾斜方向盤取代了舵柄 1898 年 7 月 7 日至 13 日舉行的比賽。

1898 年，Thomas B. Jeffery 和他的兒子 Charles T. Jeffery 開發了兩輛先進的實驗車，其特點是發動機前置，方向盤安裝在左側。 然而，這家早期的汽車制造商在 1902 年為其xxx批量產的 Rambler 采用了更傳統的后置發動機和舵柄轉向布局。第二年，Rambler Model E 基本沒有變化，除了它在 年，但到 1903 年底配備了方向盤。到 1904 年，所有漫步者都配備了方向盤。 十年之內，方向盤完全取代了汽車中的舵柄。

在 Thomas B. Jeffery 的堅持下，在 1903 Rambler 生產期間，駕駛員的位置也被移到了汽車的左側。 大多數其他汽車制造商在 1910 年開始提供左舵駕駛汽車。不久之后，美國的大多數汽車都轉換為左舵駕駛。

乘用車的方向盤通常是圓形的，通過一個輪轂安裝到轉向柱上，輪轂通過一個或多個輻條連接到方向盤的外圈（單輻輪是一個非常罕見的例外）。 其他類型的車輛可能使用圓形設計、蝴蝶形或其他一些形狀。 在汽車必須在道路左側行駛的國家/地區，方向盤通常位于汽車的右側（右側駕駛或 RHD）； 相反的情況適用于汽車在道路右側行駛（左側駕駛或 LHD）的國家。

除了用于轉向之外，方向盤通常也是用于啟動汽車喇叭的按鈕所在的位置。 現代汽車可能有其他控制裝置，如巡航控制、音頻系統和電話控制，以及內置在方向盤中的換擋撥片，以xxx限度地減少駕駛員必須將手從方向盤上移開的程度。

方向盤是剛性的，安裝在不可折疊的轉向柱上。 這種布置增加了在發生嚴重碰撞時刺穿駕駛員的風險。 xxx個可折疊轉向柱于 1934 年發明，但從未成功上市。 到 1956 年，福特推出了一種安全方向盤，該方向盤設置在柱子上方高處，帶有可以彎曲的輻條，但柱子仍然是剛性的。 1968 年，美國法規（FMVSS 標準第 204 號）實施了關于在發生碰撞時可接受的方向盤向后移動的規定。 需要可折疊轉向柱才能滿足該標準。 在本發明之前，雪鐵龍 DS 采用彎曲的偏心單輻方向盤，旨在在發生碰撞時使駕駛員遠離轉向柱。

動力轉向為駕駛員提供了一種更簡單的方式來完成汽車的轉向。 現代動力轉向幾乎普遍依賴于液壓系統，盡管電氣系統正在穩步取代這項技術。 引入了機械動力轉向系統，例如 1953 年的 Studebakers。 然而，液壓輔助系統已經盛行。

雖然其他轉向乘用車的方法來自實驗，例如 1965 年 Mercury Park Lane 概念車的扭腕轉向由兩個 5 英寸（127 毫米）的環控制，但沒有一種方法像傳統方法那樣成功部署 大方向盤。