機械零件或硬件是指機器的基本組件。 這些元素包括三種基本類型：

• 結構部件，例如框架構件、軸承、輪軸、花鍵、緊固件、密封件和潤滑劑，
• 以各種方式控制運動的機制，例如齒輪系、皮帶或鏈條傳動、聯動裝置、凸輪和隨動系統，包括制動器和離合器，以及
• 控制組件，例如按鈕、開關、指示器、傳感器、執行器和計算機控制器。

雖然通常不被認為是機器元件，但外殼的形狀、質地和顏色是機器的重要組成部分，它們在機器的機械組件及其用戶之間提供樣式和操作界面。

機械零件是基本的機械零件和功能，用作大多數機器的構建塊。 大多數都標準化為通用尺寸，但定制對于特殊應用也很常見。

機械零件可能是零件的特征（例如螺紋或整體滑動軸承），或者它們本身可能是離散零件，例如輪子、軸、滑輪、滾動軸承或齒輪。 所有的簡單機械都可以描述為機械元件，許多機械元件包含一個或多個簡單機械的概念。 例如，絲杠包含一個螺紋，它是一個纏繞在圓柱體上的傾斜平面。

許多機械設計、發明和工程任務涉及各種機器元素的知識，以及將這些元素智能和創造性地組合成滿足需求（服務于應用程序）的組件或組件。

• 梁、支柱
• 軸承
• 緊固件
• 鍵、花鍵和開口銷
• 海豹
• 機器防護裝置

• 發動機、電動機、執行器
• 豎井
• 聯軸器
• 皮帶、鏈條、電纜傳動
• 齒輪系
• 離合器
• 剎車
• 飛輪
• 凸輪和從動系統
• 聯動
• 簡單機械

• 豎井
• 聯軸器
  • 鑰匙
  • 樣條
• 軸承
  • 滾子軸承
  • 滑動軸承
  • 止推軸承
  • 滾珠軸承
  • 直線軸承
  • 枕塊
• 齒輪
  • 正齒輪
  • 斜齒輪
  • 蝸輪
  • 人字齒輪
• 緊固件
  • 螺絲釘
    • 螺紋
  • 
  • 堅果
  • U 形夾
  • 扣環
    • 回形針
    • 電子環
  • 開口銷開口銷）
  • 關鍵
  • R 夾
  • 鉚釘
  • 錐形銷
  • O 型圈
• 腰帶
  • 滑輪
• 離合器
• 剎車
• 鏈條
  • 鏈輪
• 鋼絲繩
• 動力螺絲