往復運動，也稱為往復運動，是一種重復的上下或前后直線運動。 它廣泛存在于各種機械裝置中，包括往復式發動機和泵。 構成單個往復循環的兩個相反運動稱為行程。

曲柄可以用來轉換成往復運動，或者反過來把往復運動變成圓周運動。

例如，在內燃機（往復式發動機的一種）內部，氣缸中燃燒的燃料膨脹周期性地向下推動活塞，活塞通過連桿轉動曲軸。 曲軸的持續旋轉驅動活塞回升，為下一個循環做好準備。 活塞的往復運動轉化為曲軸的圓周運動，最終推動車輛或做其他有用的功。

泵活塞的往復運動接近但不同于正弦簡諧運動。 假設車輪以完美的恒定轉速驅動，則曲軸上連接連桿的點以恒定速度平穩地旋轉一圈。

因此，根據定義，該點的位移確實是正弦曲線。 然而，在循環過程中，連桿的角度不斷變化。 因此，連桿遠端（即連接到活塞）的水平位移與正弦曲線略有不同。 車輪沒有以完美恒定的旋轉速度旋轉的情況，例如蒸汽機車從停止啟動，非常不是正弦曲線。 所以基本上是上下重復的上下或前后線性運動。