指南車

指南車（或馬車）是中國古代一種兩輪交通工具，無論車如何轉向，都帶有一個可移動的指針指示南方。 通常，指針采用洋娃娃或伸出手臂的圖形形式。 據說這輛戰車被用作導航指南針，也可能有其他用途。

公元前5世紀，中國古代發明了一種類似移動的裝甲車，稱為洞屋車。 它用于保護戰場上的戰士。 中國戰車被設計成一種帶有棚頂的移動防護車。 它將用于卷起城市防御工事，為工兵在下面挖掘以削弱城墻的基礎提供保護。 中國早期的戰車成為中國古代南車制造技術的基礎。

可能有幾種不同工作方式的南向戰車。 在大多數或全部中，旋轉的車輪機械地操作齒輪機構以保持指針正確對準。 該機構沒有磁鐵，也不會自動檢測哪個方向是南。 指針在旅程開始時用手指向南方。 隨后，每當戰車轉彎時，該機制都會使指針相對于戰車車身旋轉以抵消轉彎，并使指針始終指向南方的恒定方向。 因此，該機制進行了一種定向航位推算，這種推算本質上容易產生累積誤差和不確定性。 一些戰車的機制可能有差動齒輪。

指南車是一種機械齒輪輪式車輛，用于辨別南方的主要方向（無磁），與馬同時代的傅軒有一個簡短的描述。