簡單機械是改變力的方向或大小的機械裝置。 一般來說，它們可以被定義為使用機械優勢（也稱為xxx）來倍增力的最簡單的機制。 通常該術語指的是文藝復興時期的科學家定義的六種經典簡單機械：

• xxx
• 輪軸
• 滑輪
• 斜面
• 楔子
• 螺絲

一臺簡單的機器使用單一的作用力來對抗單一的負載力做功。 忽略摩擦損失，負載所做的功等于施加力所做的功。 機器可以增加輸出力的大小，代價是負載移動的距離按比例減少。 輸出與施加力之比稱為機械優勢。

簡易單機可以被視為構成所有更復雜機器（有時稱為復合機）的基本構建塊。 例如，輪子、xxx和滑輪都用在自行車的機構中。 復合機的機械優勢就是組成它的簡單機械的機械優勢的乘積。

盡管它們在力學和應用科學中仍然非常重要，但現代力學已經超越了將簡單機器視為構成所有機器的最終構建塊的觀點，這種觀點出現在文藝復興時期，是對古希臘文本的新古典主義擴充 . 這六個簡單的類別不足以描述工業xxx期間出現的現代機器連桿的多樣性和復雜性。 許多后文藝復興時期的作者編制了簡單機械的擴展列表，通常使用基本機械、復合機械或機械元件等術語來將它們與上述經典簡單機械區分開來。 到 1800 年代后期，Franz Reuleaux 已經確定了數百種機器元件，稱它們為簡單機器。 現代機器理論將機器分析為由稱為運動副的基本連桿組成的運動鏈。

簡單機械的概念起源于公元前 3 世紀左右的希臘哲學家阿基米德，他研究了阿基米德的簡單機械：xxx、滑輪和螺桿。 他發現了xxx的機械優勢原理。 阿基米德關于xxx的名言：給我一個站立的地方，我將推動地球，（希臘語：δ?? μοι π? στ? κα? τ?ν γ?ν κιν?σω）表達了他的認識，即沒有限制的數量 可以通過使用機械優勢實現的力放大。 后來的希臘哲學家定義了經典的五種簡單機械（不包括斜面），并能夠計算出它們的（理想）機械優勢。 例如，亞歷山大的赫倫（約公元 10–75 年）在他的著作《力學》中列出了五種可以使負載運動的機制：xxx、卷揚機、滑輪、楔子和螺釘，并描述了它們的制造和用途。 然而希臘人的理解僅限于簡單機械的靜力學（力的平衡），并沒有包括動力學、力與距離的權衡、功的概念。

在文藝復興時期，除了可以施加的力之外，還開始從機械動力（如簡單機械的稱呼）的角度來研究機械動力的動力學，最終導致了機械的新概念 工作。 1586年弗拉芒工程師西蒙·史蒂文推導出斜面的機械優點，并將其與其他簡單機械一起包括在內。 意大利科學家伽利略·伽利萊 (Galileo Galilei) 于 1600 年在 Le Meccaniche (On Mechanics) 中提出了簡單機械的完整動力學理論，其中他展示了機械作為力放大器的潛在數學相似性。 他是xxx個解釋簡單機器不會產生能量，只會轉換能量的人。

機器滑動摩擦的經典規則由列奧納多·達·芬奇 (Leonardo da Vinci, 1452-1519) 發現，但未發表，僅記錄在他的筆記本中，并且基于前牛頓科學，例如認為摩擦是一種空靈的流體。

它們被 Guillaume Amontons (1699) 重新發現，并由 Charles-Augustin de Coulomb (1785) 進一步發展。

如果簡單機械不通過摩擦、磨損或變形耗散能量，則能量守恒，稱為理想簡單機械。 在這種情況下，輸入機器的功率等于輸出功率，并且可以從其幾何尺寸計算出機械效益。

盡管每臺機器在機械上的工作方式不同，但它們在數學上的運作方式是相似的。