計算機終端是一種電子或機電硬件設備，可用于將數據輸入計算機或計算系統并從中轉錄數據。 電傳打字機是早期硬拷貝終端的一個例子，比計算機屏幕的使用早了幾十年。

早期的終端是便宜的設備，但與用于輸入的穿孔卡或紙帶相比速度非常慢，但隨著技術的改進和視頻顯示器的引入，終端推動了這些較舊的交互形式從行業中消失。 一個相關的發展是分時系統，它并行發展并彌補了用戶打字能力的任何低效，能夠在同一臺機器上支持多個用戶，每個用戶在他們自己的一個或多個終端上。

終端的功能通常僅限于轉錄和輸入數據； 具有重要的本地可編程數據處理能力的設備可以稱為智能終端或胖客戶端。 依賴于主機的處理能力的終端稱為啞終端或瘦客戶端。 個人計算機可以運行復制真實終端功能的終端仿真器軟件，有時允許同時使用本地程序和訪問遠程終端主機系統，無論是通過直接串行連接還是通過使用 SSH 的網絡。

Konrad Zuse 的 Z3 控制臺在 1941 年有一個鍵盤，1942-1945 年的 Z4 也是如此。 但這些控制臺只能用于輸入數字，因此類似于計算機器； 程序、命令和其他數據通過紙帶輸入。 兩臺機器都有一排顯示結果的燈。

1955 年，Whirlwind Mark I 計算機是xxx臺配備鍵盤打印機組合的計算機，支持直接輸入數據和命令并輸出結果。 該設備是 Friden Flexowriter，直到 1960 年代，它仍將繼續在許多其他早期計算機上用于此目的。

早期連接到計算機的用戶終端，如 Flexowriter，機電式電傳打字機/電傳打字機（TeleTYpewriter，TTY），例如 Teletype Model 33，最初用于電報； 早期的電傳打字機通常配置為鍵盤發送-接收 (KSR) 或自動發送-接收 (ASR)，后者包括紙帶閱讀器和打孔機。 這導致使用已經在電報中使用的電流環路接口，以及用于計算機的剩余機器的繁榮市場。

后來出現的定制設計鍵盤/打印機終端包括 IBM 2741（1965 年）和 DECwriter（1970 年）。 電傳打字機、IBM 2741 和 LA30（早期的 DECwriter）的最高速度分別為每秒 10、15 和 30 個字符。 雖然當時紙為王，但交互速度相對有限。

DECwriter 是最后一個主要的打印終端產品。 它在 1980 年后在視頻顯示單元 (VDU) 的壓力下逐漸消失，最后一次修訂（1982 年的 DECwriter IV）放棄了經典的電傳打字機形式，取而代之的是更類似于桌面打印機的形式。

視頻顯示單元 (VDU) 在屏幕上顯示信息，而不是將文本打印到紙上，通常使用陰極射線管 (CRT)。 由于這項技術，這些設備通常被稱為 CRT。 1950 年代的 VDU 通常設計用于顯示圖形數據而不僅僅是文本。 當時的 CRT 顯示器用于麻省理工學院的實驗計算機； 來自例如 DEC、ERA、IBM、UNIVAC 的商用計算機； 軍用計算機，例如 BMEWS、BUIC、SAGE。

VDU 開發的兩個早期里程碑是 Univac Uniscope 300 和 IBM 2260，它們都出現在 1964 年。它們都是塊模式終端，旨在一次傳送一個頁面，而不是字符模式設備。 1970 年的 Hazeltine 2000 是同類產品中著名的后期產品。

Computer Terminal Corporation 的 Datapoint 3300 于 1967 年宣布并于 1969 年發貨，它是一種模擬 33 型電傳打字機的字符模式設備。 這反映了一個事實，即早期的字符模式終端經常被部署來取代電傳打字機，以此作為降低運營成本的一種方式。

下一代 VDU 超越了電傳打字機仿真，具有可尋址光標，使它們能夠在屏幕上繪制二維顯示。 盡管如此，這種類型的早期設備通常稱為 Glass TTY。 VDU 的經典時代始于 20 世紀 70 年代初期，并與分時計算機的興起密切相關。 重要的早期產品是 ADM-3A、VT52 和 VT100。 這些設備不使用 CPU，而是依賴于單獨的邏輯門或非常原始的 LSI 芯片。 這使得它們價格低廉，并迅速成為許多不同類型計算機系統上極為流行的輸入輸出設備，通常取代早期和更昂貴的打印終端。