輔助全球衛星定位系統 (A-GNSS) 是一種 GNSS 增強系統，通常可以顯著提高全球導航衛星系統 (GNSS) 的啟動性能，即首次定位時間 (TTFF)。 A-GNSS 的工作原理是通過無線電網絡而不是慢速衛星鏈路向設備提供必要的數據，本質上是為接收器預熱以進行修復。 當應用于 GPS 時，它被稱為輔助 GPS 或增強 GPS（通常縮寫為 A-GPS，不太常見為 aGPS）。 其他本地名稱包括伽利略的 A-GANSS 和北斗的 A-Beidou。

A-GPS 廣泛用于具有 GPS 功能的手機，因為美國 FCC 的 911 要求使手機位置數據可供緊急呼叫調度員使用，從而加速了 A-GPS 的發展。

每個 GPS 設備都需要有關衛星的軌道數據來計算其位置。 衛星信號的數據速率僅為50bit/s，因此直接從衛星下載星歷、年歷等軌道信息通常需要較長時間，如果在獲取這些信息的過程中衛星信號丟失，則將其丟棄， 獨立系統必須從頭開始。 在異常惡劣的信號條件下，例如在城市地區，衛星信號可能會出現多徑傳播，信號會跳過結構，或因氣象條件或樹冠而減弱。 一些在惡劣條件下使用的獨立 GPS 導航儀由于衛星信號斷裂而無法定位，必須等待更好的衛星接收。 一個普通的 GPS 裝置可能需要長達 12.5 分鐘（下載 GPS 歷書和星歷表所需的時間）來解決問題并能夠提供正確的位置。

在A-GPS中，網絡運營商部署了A-GPS服務器，即GPS數據的緩存服務器。 這些 A-GPS 服務器從衛星下載軌道信息并將其存儲在數據庫中。 具有 A-GPS 功能的設備可以連接到這些服務器并使用移動網絡無線電承載（例如 GSM、CDMA、WCDMA、LTE）甚至使用其他無線電承載（例如 Wi-Fi 或 LoRa）下載此信息。 通常這些承載的數據速率很高，因此下載軌道信息所需的時間較少。 使用該系統可能會給用戶帶來成本。 出于計費目的，網絡提供商通常將此視為數據訪問，這可能會產生費用，具體取決于資費。

準確地說，A-GPS 功能主要取決于 Internet 網絡或與 ISP 的連接（或 CNP，在 CP/移動電話設備鏈接到蜂窩網絡提供商數據服務的情況下）。 僅具有 L1 前端無線電接收器且沒有 GPS 獲取、跟蹤和定位引擎的移動設備僅在具有與 ISP/CNP 的互聯網連接時才能工作，其中位置定位是在設備本身之外計算的。 它不適用于沒有覆蓋或互聯網鏈接的區域（或附近的基站收發信臺 (BTS) 塔，在 CNP 服務覆蓋區域的情況下）。 如果沒有任何這些資源，它就無法連接到通常由 CNP 提供的 A-GPS 服務器。 另一方面，帶有 GPS 芯片組的移動設備不需要數據連接來捕獲 GPS 數據并將其處理成定位解決方案，因為它直接從 GPS 衛星接收數據并且能夠自行計算定位。 但是，數據連接的可用性可以幫助提高移動設備上 GPS 芯片的性能。

援助分為兩類：

基于移動站 (MSB)

用于更快獲取衛星的信息。

• 它可以向 GPS 接收器提供 GPS 衛星的軌道數據或歷書，使 GPS 接收器在某些情況下能夠更快地鎖定衛星。
• 網絡可以提供精確的時間。

移動站輔助 (MSA)

服務器使用來自 GPS 接收器的信息計算位置。

• 設備會捕獲 GPS 信號的快照以及大致時間，供服務器稍后處理到某個位置。
• 輔助服務器具有良好的衛星信號和豐富的計算能力，因此它可以比較傳遞給它的碎片信號。
• 與單獨使用 GPS 接收器相比，基站塔的準確測量坐標可以更好地了解當地電離層條件和影響 GPS 信號的其他條件，從而實現更精確的位置計算。

由于計算成本和無法執行自己計算的移動終端數量的減少，并非每個 A-GNSS 服務器都提供 MSA 模式操作。 Google 的 SUPL 服務器沒有。

典型的支持 A-GPS 的接收器使用數據連接（互聯網或其他）聯系輔助服務器以獲取 aGPS 信息。