個人導航助手（PNA）也稱為個人導航設備或便攜式導航設備（PND），是一種結合了定位能力（如GPS）和導航功能的便攜式電子產品。

某些 PNA 設備是功能有限且可以解鎖的 PDA。

最早的 PNA 是手持式 GPS 裝置（大約在 80 年代中期），能夠在電子地圖上顯示用戶的位置。 這些裝置包括簡單的導航功能，例如航向轉向和航向調整。 美國軍方使用了xxx代 PNA。

據分析公司 Berg Insight 稱，2009 年年中全球有超過 1.5 億個轉彎導航系統，其中包括大約 3500 萬個工廠安裝和售后市場的儀表板導航系統，超過 9000 萬個個人導航設備 (PND) 估計有 2800 萬部具有 GPS 導航功能的手機。

隨著汽車導航系統的日益普及，PNA 一詞也得到了廣泛使用。 最初的 PNA 為用戶提供了地圖層、實時交通和帶有音頻/視覺提示的路由引擎，用于逐步導航。 最新一代的 PNA 具有先進的導航功能，例如停車輔助和增強用戶體驗的個性化引擎。 為了降低總擁有成本和縮短上市時間，大多數現代 PNA 設備，例如 Garmin Ltd.、Mio Technology Ltd. 或 TomTom International BV 制造的設備。 在商用硬件上運行現成的嵌入式操作系統，如 Windows CE 或嵌入式 Linux，以及流行的 PDA 導航軟件包的 OEM 版本，如 TomTom Navigator、I-GO 2006、Netropa IntelliNav iGuidance 或 Destinator。

Garmin 和 Magellan 等其他制造商更喜歡捆綁自己內部開發的軟件。 由于這些設備中的許多都使用嵌入式操作系統，因此許多有技術傾向的用戶發現很容易修改 PNA 以運行第三方軟件并將它們用于導航以外的用途，例如低成本的音頻視頻播放器或 PDA 替代品。

配備 GPS 的手機現在已經超過了專用 GPS 裝置的銷售。 據加州xxx的市場研究機構 iSuppli 稱，諾基亞、三星電子、摩托羅拉和其他手機制造商預計 2007 年將售出 1.62 億部配備 GPS 的手機，這比 Garmin 和 TomTom 預測的總銷量 2000 萬部相形見絀。 摩托羅拉 Droid 等 Android 設備中包含 Google 地圖導航以及諾基亞宣布免費提供 Ovi 地圖已導致許多人使用智能手機而不是使用單獨的 PNA 進行旅行導航。