怠速是指在車輛不運動時運行車輛的發動機。 這種情況通常發生在司機因紅燈而停車、停在企業或住宅外等候時，或者在發動機運轉時靜止不動時。 怠速時，發動機除了發動機附件外沒有任何負載運行。

怠速，有時簡稱為怠速，是發動機在怠速時運行的轉速，即當發動機與動力傳動系統脫開且油門踏板未踩下時。 在內燃機中，怠速通常以曲軸的每分鐘轉數 (rpm) 來衡量。 在怠速時，發動機產生足夠的動力以相當平穩地運行并操作其輔助設備（水泵、交流發電機和其他附件。但通常不足以執行有用的工作，例如移動汽車 . 與怠速相反的是紅線，即發動機可以在沒有嚴重發動機損壞風險的情況下運行的xxx轉速。

對于乘用車發動機，怠速通常在 600 到 1000 rpm 之間。 對于中型和重型卡車，轉速約為 600 rpm。 對于許多單缸摩托車發動機，怠速設置在 1200 到 1500 rpm 之間。 雙缸摩托車發動機通常設置在 1000 rpm 左右。

如果發動機運轉大量附件，特別是空調，則必須提高怠速，以確保發動機產生足夠的動力平穩運行并運轉附件。 大多數配備空調的發動機在化油器或燃油噴射系統中具有自動調節功能，可在空調運行時提高怠速。

為在高發動機轉速下提供動力而改裝的發動機，例如賽車發動機，除非顯著提高怠速，否則往往會出現非常粗糙（不均勻）的怠速。

怠速可以指具有自動變速器的車輛的怠速蠕變。

商用飛機以最小推力下降，即發動機以怠速運轉。 這種情況發生在飛機滑翔或著陸時。

人們通常認為，停止和重新啟動發動機比空轉消耗更多的燃料。 根據環境保護基金援引加拿大環境與氣候變化部 2000 年的一份發動機研究報告，發動機重新啟動消耗的燃料大約相當于怠速 10 秒。

假設溫度為 24 °C (75 °F)，汽油 Reid 蒸氣壓為 620 hPa (9.0 psi)。

空轉對健康的影響與發動機廢氣有關，包括眼睛、喉嚨和支氣管刺激等急性影響； 惡心; 咳嗽，痰淤血； 過敏或哮喘樣呼吸反應； 增加心臟事件的風險； 癌癥和慢性影響，如支氣管炎、肺功能下降、生殖功能受損。

這些健康影響對那些已經患有心臟病、哮喘或其他肺部疾病的人來說更具破壞性。 兒童也更容易受到影響，因為他們的呼吸頻率更快，而且他們的呼吸系統仍在發育。 閑置污染物對老年人的影響也不成比例，他們的生理儲備有限，無法補償污染物的不利影響。

已經努力減少發動機空轉的時間，主要是出于燃油經濟性和排放問題，盡管如果長時間保持空轉，一些發動機也會損壞。 許多較新的半掛卡車都有小型輔助動力裝置 (APU)，以便在卡車停放時更有效地運行配件。 混合動力車輛通常會在停止時關閉其內燃機，盡管一些傳統車輛還包括啟停系統以在發動機怠速時關閉發動機。