自走式模塊化運輸車或有時自走式模塊化拖車 (SPMT) 是一種帶有大量車輪的平臺重型運輸車，是液壓模塊化拖車的升級版。 SPMT 用于運輸大型物體，如大型橋梁部分、煉油設備、起重機、發動機、航天器和其他對卡車來說太大或太重的物體。 然而，壓載牽引車可以在上坡和下坡時為 SPMT 提供牽引和制動。

SPMT 被用于世界各地的許多工業部門，例如建筑和石油工業、造船廠和近海工業、公路運輸、工廠建筑工地，甚至移動石油平臺。 在美國、歐洲、亞洲和最近的加拿大，它們已開始用于替代橋梁跨度。

典型的 SPMT 有一個由計算機控制的軸組成的網格，通常是 2 個橫軸和 4-8 個軸。 當兩個（或更多）軸串聯放置時，這稱為軸線。 所有車軸均可單獨控制，以便均勻分配重量并準確轉向。 每個軸都可以旋轉 270°，一些制造商提供高達 360° 的完整運動。 車軸由控制系統協調，允許 SPMT 轉動、側向移動甚至原地旋轉。 一些 SPMT 允許軸彼此獨立地伸縮，以便在不平坦的地形上移動時負載可以保持平坦和均勻分布。 每個軸還可以包含一個靜液壓驅動單元。

液壓動力裝置可以連接到 SPMT 上，為轉向、懸架和驅動功能提供動力。 該動力裝置由內燃機驅動。 單個電源組可以驅動一串 SPMT。 由于 SPMT 經常在輪式車輛上承載世界上最重的負載，因此它們非常慢，滿載時通常以低于每小時一英里（1.6 公里/小時）的速度行駛。 一些 SPMT 由工人使用手持控制面板進行控制，而另一些則有駕駛室。 多個 SPMT 可以連接（縱向和并排）以運輸大型建筑物大小的物體。 可以從單個控制面板控制鏈接的 SPMT。

xxx輛模塊化自行式拖車建于 1970 年代。 在 80 年代初期，重型運輸公司 Mammoet 將這一概念改進為今天所見的形式。 他們將模塊的寬度設置為 2.44 m，因此模塊可以安裝在 ISO 集裝箱平板架上。 他們還增加了 360° 轉向。 他們委托 Scheuerle 開發和建造xxx批單位。 交付于 1983 年開始。這兩家公司定義了標準裝置：4 軸 SPMT、6 軸 SPMT 和液壓動力組。 多年來，該系統中添加了新型模塊以適應一系列有效載荷。

2016 年，ESTA（歐洲異常負載運輸和移動式起重機協會）發布了xxx份 SPMT 最佳實踐指南，以幫助解決拖車偶爾翻倒的問題，即使嚴格遵守操作規則和穩定性計算也會發生這種情況。

一些造船公司已經開始使用 SPMT 代替龍門起重機來搬運船段。 這減少了數百萬美元的運輸巨量貨物的成本。

2017 年在東海執行沉船 MV Sewol 的打撈作業時，ALE 公司使用了相當于 600 軸線和 17,000 噸（18,739 短噸；16,732 長噸）負載重量的 SPMT，超過兩個世界 記錄。