機器是一種物理系統，它使用動力來施加力并控制運動來執行動作。 該術語通常適用于人造設備，例如使用發動機或馬達的設備，但也適用于天然生物大分子，例如分子機器。 機械可以由動物和人、風和水等自然力以及化學、熱或電力驅動，并包括一個機制系統，該機制可以調整執行器輸入以實現輸出力和運動的特定應用 . 它們還可以包括監控性能和計劃運動的計算機和傳感器，通常稱為機械系統。

文藝復興時期的自然哲學家確定了六臺簡單的機器，它們是使負載運動的基本設備，并計算了輸出力與輸入力的比率，今天稱為機械優勢。

現代機器是復雜的系統，由結構元件、機構和控制組件組成，并包括方便使用的接口。 示例包括： 范圍廣泛的交通工具，例如火車、汽車、輪船和飛機； 家庭和辦公室的電器，包括計算機、建筑空氣處理和水處理系統； 以及農業機械、機床和工廠自動化系統和機器人。

英文單詞 machine 來自中古法語，源自拉丁語 machina，后者又源自希臘語（多立克語 μαχανì makhana，愛奧尼亞語 μηχαν? mekhane '發明，機器，引擎'，派生自 μ?χο? mekhos '手段，權宜之計，補救措施 '). 機械一詞（希臘語：μηχανικ??）來自相同的希臘詞根。 在古典拉丁語中可以找到“織物、結構”的更廣泛含義，但在希臘語中卻沒有。 這個意思出現在中世紀晚期的法語中，并在 16 世紀中葉從法語引入英語。

在 17 世紀，機器一詞還可以指計劃或情節，現在用派生的陰謀來表達這個意思。 現代含義源于該術語在 16 世紀末和 17 世紀初專門應用于劇院使用的舞臺引擎和軍事攻城引擎。 OED 將正式的現代含義追溯到 John Harris 的 Lexicon Technicum (1704)，它有：

在力學中，機械或引擎是任何具有足以提升或停止物體運動的力量。 簡單的機器通常被認為是六個，即。 天平、分離器、滑輪、輪子、楔子和螺絲。 復合機器或引擎數不勝數。

Harris 和后來的語言中用作（近）同義詞的引擎一詞最終（通過古法語）源自拉丁語 ingenium“獨創性，一項發明”。

手斧由打磨燧石制成楔形，在人的手中將工具的力和運動轉化為工件的橫向分裂力和運動。 手斧是楔子的xxx個例子，它是六種經典簡單機械中最古老的一種，大多數機器都以此為基礎。 第二古老的簡單機械是斜面（斜坡），自史前時代以來就被用來移動重物。

其他四種簡單機械是在古代近東發明的。 輪子以及輪軸機構是在公元前 5 千年期間在美索不達米亞（今伊拉克）發明的。 xxx機構大約在 5,000 年前首次出現在近東，用于簡單的天平，并在古埃及技術中用于移動大型物體。 xxx也用于 shadoof 提水裝置，這是xxx臺起重機，出現在公元前 3000 年左右的美索不達米亞，然后出現在公元前 2000 年左右的古埃及技術中。 滑輪的最早證據可以追溯到公元前 2 千年初期的美索不達米亞和第十二王朝（公元前 1991-1802 年）的古埃及。 螺桿是最后一種被發明的簡單機械，最早出現在公元前新亞述時期 (911-609) 的美索不達米亞。 埃及金字塔是用六種簡單機械中的三種建造的，即斜面、楔子和xxx。

公元前 3 世紀左右，希臘哲學家阿基米德研究并描述了三種簡單機械：xxx、滑輪和螺桿。 阿基米德發現了xxx的機械優勢原理。 后來的希臘哲學家定義了經典的五種簡單機械（不包括斜面），并能夠粗略地計算出它們的機械優勢。 Heron of Alexandria（約公元 10-75 年）在他的著作《力學》中列出了五種可以使負載運動的機制； xxx、卷揚機、滑輪、楔子和螺釘，并描述了它們的制造和用途。 然而，希臘人的理解僅限于靜力學（力的平衡），并沒有包括動力學（力與距離之間的權衡）或功的概念。