多層停車場（英式和新加坡式英語）或parking garage（美式英語），也稱為multistory、parking building、parking structure、parkade（主要是加拿大語）、parking ramp、parking deck或indoor parking，是專為汽車設計的建筑物 , 摩托車 & 自行車停放處以及有多個樓層或水平面的地方。 它本質上是一個室內堆疊式停車場。 xxx個已知的多層設施于 1901 年在倫敦建成，xxx個地下停車場于 1904 年在巴塞羅那建成。（參見下面的歷史。）“多層”一詞在美國幾乎從未使用過，因為停車結構幾乎都是多層的 . 如果停車結構是封閉的，則可能會被加熱。

停車結構的設計會為規劃新的開發項目增加相當大的成本，并且可以由城市在新建筑停車要求中強制執行。 倫敦等一些城市已經廢除了之前制定的最低停車要求。 最低停車要求是美國城市分區和規劃規范的標志（各州不規定停車要求，而縣和市可以）。 [Mary S. Smith 等人的停車結構。 書號 0-7923-7213-1][1]

已知最早的多層停車場于 1901 年 5 月由 City & 位于倫敦市中心登曼街 6 號的郊區電動運輸公司。 該地點的七層樓可容納 100 輛汽車，總面積為 19,000 平方英尺。 同一家公司于 1902 年開設了第二個地點，可容納 230 輛汽車。 該公司專門從事可行駛約 40 英里、最高時速為 20 英里的電動汽車的銷售、存儲、代客泊車和按需交付。

巴特羅之家建于 1898 年至 1906 年間，位于西班牙巴塞羅那，是龍之屋，擁有令人愉悅的彩色玻璃窗和蜿蜒的屋頂：色彩如彩虹。 巴特羅之家以另一項創新而聞名——世界上xxx個地下停車場。 由標志性建筑師安東尼高迪設計，它建于 1904 年，其內部地下圓形螺旋結構在任何停車設計中都非常出色。 [1]

美國已知最早的停車場建于 1918 年，位于伊利諾伊州芝加哥市中心西環區西華盛頓街 215 號的拉薩爾酒店。 它是由 Holabird 和 Roche 設計的。 Hotel La Salle 于 1976 年被拆除，但停車場結構保留了下來，因為它已被指定為初步地標地位，并且該結構距離酒店有幾個街區。 在未能獲得芝加哥市的地標地位后，它于 2005 年被拆除。 一座 49 層的公寓樓 215 West 已取而代之，還設有一個停車場。 華盛頓特區的 Capital Garage 于 1927 年建成時，據說它是該國同類停車場中xxx的。 它于 1974 年內爆。

車輛在樓層之間的移動可以通過以下方式進行：

• 內部傾斜停車坡道和不帶停車位的快速坡道 – 常見
• 內部圓形/螺旋形快速坡道
• 外部坡道——可以采用圓形/螺旋坡道的形式
• 汽車升降機（或電梯）——最不常見
• 自動化機器人系統——坡道和電梯的組合

停車場建在坡地上的，可以是錯層式或有坡度的停車場。

許多停車結構是專門用于該用途的獨立建筑物。 停車場的設計負荷通常小于它們所服務的辦公樓（50 psf 對比 80 [100] psf），導致 55-65 英尺的長樓板跨度允許汽車成排停放，中間沒有支撐柱 [稱為 長跨度]。 高層/中層建筑下方的裙樓停車場通常是短跨度，柱間凈空 25-30 英尺，因為上面的辦公/住宅/零售樓層需要更多支撐 [根據國際建筑規范 100 psf]。

短跨度結構中的柱子阻礙了基于行的停車位，并且效率低于大跨度設計； 停車效率以每層平方英尺的汽車數 [汽車數量/水平面積] 來衡量。 在美國，用于大跨度結構的常見結構系統是預應力混凝土雙 T 型樓板系統、后張預應力現澆混凝土樓板系統或帶有后張拉板和落板的短跨度裙樓停車場 [drop heads。 鋼嵌件或更厚的板可以消除對托板的需求，為更高外形的車輛提供更大的間隙。]

最近，為住宅和一些商業物業建造的停車結構已作為大型建筑的一部分建造，通常作為地下室的一部分在地下，例如亞特蘭xxx西洋站重建項目的停車場。 這節省了土地用于其他用途（與地面停車場相反），在大多數情況下比單獨的結構更便宜、更實用，而且看不見。