日本的高速公路（高速路、kōsoku-dōro、lit. 高速路，還有 jidōsha-dō（自動車道）、lit. 汽車路、高速公路、高速公路或機動車路）構成了一個龐大的受控收費網絡 高速公路。

第二次世界大戰后，日本的經濟復蘇導致個人汽車使用量大幅增加。 然而，現有的道路系統不足以應對不斷增長的需求； 1956 年只有 23% 的國道鋪設了路面，其中僅包括東京-大阪主干道（國道 1 號）的三分之二。

1956 年 4 月，日本高速公路公社 (JH) 由國家政府成立，其任務是建設和管理全國高速公路網絡。 1957 年，公司獲準開始建設連接名古屋和神戶的名神高速公路，該高速公路的xxx部分于 1963 年通車。

除了 JH 管理的國家高速公路網外，政府還成立了其他公司來建設和管理城市地區的高速公路。 1959 年設立了首都高速公路公社（負責首都高速公路），1962 年設立了阪神高速公路公社（負責阪神高速公路）。到 2004 年，它們的網絡長度已擴展到 283 公里（175.8 英里） ) 和 234 公里（145.4 英里）。

1966 年，正式制定了 7,600 公里（4,722.4 英里）國家高速公路網的計劃。 根據該計劃，建設平行于日本海岸線的高速公路將優先于穿越內陸山區的高速公路。 1987 年，該計劃經過修訂，將網絡延伸至 14,000 公里（8,699.2 英里）。 2018 年 4 月，已完工路段總計 9,429 公里（5,858.9 英里）

2005 年 10 月，根據小泉純一郎首相政府的改革政策，JH、首都高速公路公共公司、阪神高速公路公共公司和本州-四國大橋管理局（管理本州和四國之間的三個固定線路）被私有化 . 這些私有化在技術上將公司轉變為不向公眾出售股票的股份公司，因為日本政府持有繼承公司的控股權。 JH 的高速公路網絡根據地理分為三個公司 - 東日本高速公路公司 (E-NEXCO)、中日本高速公路公司 (C-NEXCO) 和西日本高速公路公司 (W-NEXCO)。 首都高速路公社將權力移交給首都高速路株式會社，阪神高速路公社將權力移交給阪神高速公路株式會社。 本州-四國大橋管理局成為本州-四國大橋高速公路公司，其業務計劃最終并入 W-NEXCO 的業務。

日本的高速公路發展主要靠舉債融資。 它的目的是讓高速公路在還清后免費。 名神高速公路和東名高速公路的債務自 1990 年以來已全部還清。1972 年決定將所有高速公路的通行費集中起來以提供單一的運營資金來源，因為有些路段很少使用。 抗震施工方法增加了成本，以及大量的隔音墻。 2009 年 3 月（當時）首相麻生太郎公布了一項將周末和國定假日的通行費降至 1,000 日元的計劃。 工作日的通行費將減少約 30%。 據國家高速公路建設協會稱，每天有 441 萬輛汽車使用高速公路，平均行駛 43.7 公里（27.2 英里）。

國家高速公路（高速自動車國道，Kōsoku Jidōsha Kokudō）占日本高速公路的大部分。 該網絡連接著本州北部的青森縣和九州南部的鹿兒島縣，并與四國相連。 其他高速公路為北海道和沖繩島的旅客提供服務，盡管這些高速公路未連接到本州-九州-四國電網。

大多數高速公路都是四車道，中央預留（中位數）。 靠近主要城市地區的一些高速公路是六車道，而在農村地區則建設為不分流的雙車道高速公路。 雙車道高速公路路段按照允許在未來轉換為四車道的標準建造。

乘用車、摩托車和公共汽車的限速默認為 100 公里/小時（62.1 英里/小時），最低速度為 50 公里/小時（31.1 英里/小時），除非另有說明。 重型卡車、拖車和三輪車的最高速度限制為 80 公里/小時（49.7 英里/小時）。 拖拉機和輕便摩托車等時速無法達到 50 公里/小時的車輛禁止使用高速公路。