菊輪打印機是 Andrew Gabor 在 1970 年在 Diablo Data Systems 發明的沖擊式打印技術。 它使用可互換的預成型字體元素，每個元素通常有 96 個字形，可生成與 IBM Selectric 等高級打字機相當的高質量輸出，但速度是其兩到三倍。 菊輪打印機從1972年開始用于電子打字機、文字處理器和計算機。雛菊輪因外形酷似雛菊花而得名。

到 1980 年，菊花輪打印機已成為高質量文本打印的主導技術。 在需要更高速度或圖像打印并且可以接受較差打印質量的情況下，使用點陣沖擊式、熱敏式或行式打印機。 當基于點的打印機——特別是激光打印機——可以打印任何字符或圖形，而不是局限于有限的字符集，變得能夠產生質量相當的輸出時，這兩種技術在大多數用途上都被迅速取代。 菊花輪技術現在僅在某些電子打字機中發現。

1889 年，亞瑟·歐文·雅各布斯 (Arthur Irving Jacobs) 為 Victor index 打字機上使用的菊花輪設計（美國專利 409,289）申請了專利。

Teletype Corporation 的 A. H. Reiber 于 1939 年獲得了菊花輪打印機的美國專利 2,146,380。

1970 年，由工程師 Andrew Gabor 博士領導的 Diablo Systems 團隊開發了xxx臺商業上成功的菊花輪打印機，該設備比 IBM 的 Selectric 設備更快、更靈活，能夠打印 30 cps（每秒字符），而 Selectric 以 13.4 cps 運行。 Andrew Gabor 博士獲得兩項發明專利美國專利 3,954,163 和 3,663,880。

同年施樂收購了暗黑破壞神。 Xerox 的辦公產品部門已經為其 Redactron 文本編輯器購買了 Diablo 打印機。 在努力使暗黑破壞神盈利 7 年后，OPD 專注于開發和銷售暗黑破壞神 630，該游戲主要由 Digital Equipment Corporation 等公司購買。 Diablo 630 可以產生與 IBM Selectric 或基于 Selectric 的打印機一樣好的文字質量輸出，但成本更低，速度翻倍。 另一個優點是它支持整個 ASCII 打印字符集。 它的伺服控制托架還允許使用比例間距字體，其中字符根據其寬度占據不同數量的水平空間。

Diablo 630 非常成功，幾乎所有后來的菊花輪打印機，以及許多點陣打印機，甚至最初的 Apple Laserwriter 都復制了它的命令集或可以模仿它。 到 1980 年，Diablo 和 Qume 的 Daisy wheel 打印機是計算機和辦公自動化應用的主要高端輸出技術，盡管高速非沖擊技術已經進入市場（例如 IBM 6640 噴墨、Xerox 2700 和 IBM 6670 激光）。 從 1981 年開始，IBM PC 引入了具有 254 個可打印字形（包括 40 個專門用于繪圖形式的形狀）的代碼頁 437，以及受 Xerox Star 影響的環境（例如 Macintosh、GEM 和 Windows）的開發使位圖方法更加適用 可取的是，驅動激光打印的成本降低和沖擊式點陣打印的更高分辨率。

施樂公司后來將暗黑破壞神的菊花輪技術應用到售價不到 50 美元的打字機中。 在達拉斯附近建立了一個自動化工廠，組裝一臺施樂打字機只需不到 30 分鐘。 施樂打字機很受歡迎，但由于 PC 和文字處理軟件的出現，從未達到預期的銷售數字。 打字機后來被修改為與 PC 兼容，但使它成為低成本設備的工程降低了它的靈活性。 到 20 世紀 80 年代中期，由于經濟實惠的激光和噴墨機的日益普及，菊花輪技術迅速變得過時，菊花輪機很快就消失了，只剩下很小的打字機市場。

該系統的核心是一個可互換的金屬或塑料菊花輪，可容納整個字符集，如在每個花瓣上模制的凸起字符。 在使用中，伺服電機旋轉菊花輪以將所需字符定位在錘子和色帶之間。 螺線管驅動的錘子然后發射，將字符類型驅動到色帶和紙上以將字符打印在紙上。

菊花輪和錘子安裝在類似于點陣打印機使用的滑架上。

通過更換菊花輪可以使用不同的字體和大小。 可以在文檔中使用多種字體：打印機設備驅動程序可以促進字體更改，打印機設備驅動程序可以將托架定位到壓板的中心，并提示用戶在繼續打印之前更換輪子。