在數字印刷中，頁面描述語言 (PDL) 是一種計算機語言，它以比實際輸出位圖（或一般光柵圖形）更高的級別描述印刷頁面的外觀。 一個重疊的術語是打印機控制語言，其中包括 Hewlett-Packard 的打印機命令語言 (PCL)。 PostScript 是最著名的頁面描述語言之一。 PDL的標記語言改編是頁面描述標記語言。

頁面描述語言是文本（人類可讀）或二進制數據流，通常與要打印的文本或圖形混合在一起。 它們不同于圖形應用程序編程接口 (API)，例如 GDI 和 OpenGL，軟件可以調用這些接口來生成圖形輸出。

存在各種頁面描述語言：

• AFP，高級功能演示 (IBM)
• Apple Raster，以前稱為 URF，由 AirPrint 協議使用。
• 佳能 GARO，帶有光柵操作的圖形藝術語言（適用于大幅面打印機），基于惠普 PCL3GUI / RTL 和 CPCA 職位描述語言。
• 通用基礎頁面定義語言
• CPCL、Comtec 打印機控制語言（現為 Zebra）
• DPL，Datamax 打印機語言（現為霍尼韋爾）
• DTPL、Datamax 票據打印機語言
• DVI，與設備無關，從 TeX 輸出
• E411，仿真 411，用于票務和飛行跑道 (ATC) 系統 (IER)
• EPL，Eltron 編程語言（現為 Zebra）
• Envoy 頁面描述語言 (WordPerfect)
• ESC/P，Epson Standard Code for Printers，主要用于點陣打印機的簡單語言
• ESC/P2，ESC/P的擴展版
• ESC/Page，Epson 頁面打印機標準代碼，一種頁面描述語言（不同于 ESC/P），用于許多 Epson 激光打印機，尤其是日本型號
• ESC/POS，愛普生 POS 打印機標準代碼
• FGL、Friendly Ghost Language (Boca Systems) 打印機
• Fingerprint，一種編程語言，Direct Protocol 是 Fingerprint (Intermec) 的子集
• HP-GL 和 HP-GL/2，惠普為筆式繪圖儀推出的幾何語言，至今仍在用于技術制圖
• Interpress（施樂）
• IJPDS，噴墨打印機數據流（柯達）
• IPDS，智能打印機數據流 (IBM)
• IGP/PGL，普印力圖形語言
• IPL，Intermec Printer Language，一種用于 Intermec 打印機的編程語言（現在是 Honeywell 的子公司）
• KPDL，京瓷頁面描述語言
• LCDS/Metacode，一種用于舊式高速打印機 (Xerox) 的打印流格式
• MODCA，混合對象文檔內容架構 (IBM)
• MTPL、Mannesmann Tally 打印機語言
• PCL，打印機命令語言（惠普）
• PDF，便攜式文檔格式 (Adobe Systems)，現在為 ISO 32000
• PostScript (Adobe 系統)
• PPDS，個人打印機數據流
• RPCS，精細打印命令流（理光）
• RTL（光柵傳輸語言，也稱為 PCL3GUI）。 Hewlett-Packard HP-GL/2的光柵圖形命令子集，類似于PCL。
• Star Line 模式，Star Micronics 打印機使用的 ESC/POS 變體
• SPL，三星打印機語言
• SVG，一種主要為萬維網開發的基于 XML 的圖形描述語言

• Canon SG Raster（用于大幅面打印機的 Swift Graphics Raster），基于 Hewlett-Packard PCL3GUI / RTL 和 IVEC（XML 格式的作業描述語言）
• TSPL/TSPL2，臺積電印刷/編程語言 (TSMC)
• TTP，Swecoin 用于自助服務終端打印機（現為 Zebra）的打印語言
• UFR（超快速渲染），專有語言 (Canon)
• XES，施樂轉義序列
• Windows Vista (Microsoft) 中引入的 XPS、XML 紙張規范
• ZJS，ZjStream 頁面描述語言（Zenographics）
• ZPL，斑馬編程語言