熱敏打印（或直接熱敏打印）是一種數字打印工藝，通過將帶有熱致變色涂層的紙張（通常稱為熱敏紙）通過由微小電加熱元件組成的打印頭來生成打印圖像。 涂層在受熱區域變黑，形成圖像。

大多數熱敏打印機是單色的（黑色和白色），盡管存在一些雙色設計。

熱轉印是一種不同的方法，使用帶有熱敏色帶的普通紙代替熱敏紙，但使用類似的打印頭。

熱敏打印機通常至少包含以下組件：

• 熱敏頭：產生熱量以在紙上形成圖像
• 壓板：移動紙張的橡膠輥
• 彈簧：施加壓力將紙張和打印頭固定在一起

熱敏紙浸漬有染料和合適基質的固態混合物，例如熒烷無色染料和十八烷基膦酸。 當基質被加熱到高于其熔點時，染料與酸發生反應，轉變為它的有色形式，然后當基質足夠快地凝固回來時，改變的形式將保持在亞穩態，這一過程稱為熱致變色。

這個過程通常是單色的，但也存在一些雙色設計，可以通過在兩個不同的溫度下加熱來打印黑色和另一種顏色（通常是紅色）。

為了進行打印，將熱敏紙插入熱敏頭和壓板之間并壓在熱敏頭上。 打印機向熱敏頭的加熱元件發送電流。 產生的熱量激活紙張的熱致變色層，使其變成某種顏色（例如黑色）。

熱敏打印頭的分辨率可達每英寸 1,200 點 (dpi)。 加熱元件通常排列成一排間隔很近的小點。

熱敏紙中使用的熱敏涂層的早期配方對附帶的熱量、磨損、摩擦（會產生熱量，從而使紙張變暗）、光（會使打印的圖像褪色）和水敏感。 后來的熱涂層配方要穩定得多； 在實踐中，熱敏打印的文本應至少在 50 天內保持清晰。

熱敏打印機打印更安靜，通常比沖擊式點陣打印機打印速度更快。 它們體積更小、重量更輕且功耗更低，因此非常適合便攜式和零售應用。 熱敏打印機的商業應用包括加油站泵、信息亭、銷售點系統、xxx中的憑證打印機、按需打印運輸和產品標簽，以及在醫院心臟xxx器上記錄實時心律條。

1970 年代末和 80 年代初許多流行的微型計算機系統都配備了xxx方和售后熱敏打印機，例如用于 Atari 8 位系統的 Atari 822 打印機、用于 Apple II 的 Apple Silentype 和用于 Apple II 的 Alphacom 32 辛克萊 ZX 頻譜和 ZX81。 他們經常使用非常大的耗材（例如，Alphacom 32 的 10 厘米寬卷）并且經常用于在計算機中xxx記錄信息（圖形、程序列表等），而不是用于通信。

整個 1990 年代，許多傳真機都使用熱敏打印技術。 然而，在 21 世紀初，熱蠟轉印、激光和噴墨打印技術在很大程度上取代了傳真機中的熱敏打印技術，從而允許在普通紙上打印。

由于其便攜性、速度以及創建連續卷軸或紙張的能力，熱敏打印機通常用于海底勘探和工程地質學。 通常，海上應用中的熱敏打印機用于打印側掃聲納和海底地震圖像的實時記錄。 在數據處理中，熱敏打印機有時用于快速創建以數字 SEG Y 或 XTF 格式存儲的連續地震或水文記錄的硬拷貝。

空中交通管制中使用的飛行進度條通常使用熱敏打印技術。

1998 年發布的 Game Boy 打印機是一種小型熱敏打印機，用于打印某些 Game Boy 游戲中的某些元素。

在英國的許多醫院中，許多常見的超聲造影設備將掃描結果輸出到熱敏紙上。 如果父母希望通過層壓來保存圖像，這可能會導致問題，因為大多數層壓機的熱量會使整個頁面變暗——這可以事先在不重要的熱敏打印件上進行測試。 一種選擇是制作并層壓圖像的xxx墨水副本。

2000 年代的研究報告開始浮出水面，發現與熱敏紙（和其他一些）相混合的雌激素相關化學物質雙酚 A (BPA)。