蠟筆（或蠟筆）是一根用于書寫或繪畫的著色蠟棒。 蠟筆不同于粉彩，其中顏料與干粘合劑（如阿拉伯樹膠）混合，也不同于油畫棒，其中粘合劑是蠟和油的混合物。

蠟筆有多種價格可供選擇，并且易于使用。 它們不像大多數油漆和記號筆那樣凌亂、鈍（消除了使用鉛筆或鋼筆時出現尖點的風險）、通常無毒并且有多種顏色可供選擇。 除了被學生和專業藝術家廣泛使用外，這些特性還使它們成為特別適合教小孩子繪畫的工具。

在現代英語世界，蠟筆一詞通常與標準蠟筆相關聯，例如那些廣泛供兒童使用的蠟筆。 這種蠟筆通常長約 3.5 英寸（89 毫米），主要由石蠟制成。 石蠟被加熱和冷卻以達到正確的溫度，在這個溫度下，可用的蠟物質可以被染色，然后被制造和運輸到世界各地使用。 石蠟用于化妝品、蠟燭、印刷油墨的制備、水果保鮮、制藥工業、潤滑目的和蠟筆。

Colin Snedeker，Binney & 的化學家 史密斯（Crayola 當時的母公司）開發了xxx支可洗蠟筆，以回應消費者對弄臟織物和墻壁的投訴。 1990 年，Snedeker 獲得了用于可洗蠟筆的可洗固體標記組合物的專利。

蠟筆的歷史并不完全清楚。 法語單詞 crayon，原意為粉筆，可追溯到 16 世紀左右，源自拉丁語 creta（地球）的 craie（粉筆）一詞。 后來的意思變成了簡單的鉛筆，它在現代法語中仍然是這個意思。

將一種蠟與顏料結合在一起的想法可以追溯到幾千年前。 蠟畫是一種使用熱蜂蠟與有色顏料結合將顏色粘合到石頭上的技術。 然后使用熱源將圖像燒入并將圖像固定到位。 羅馬學者老普林尼被認為描述了蠟筆畫的xxx種技術。

這種被埃及人、羅馬人、希臘人和菲律賓土著人民采用的方法，至今仍在使用。 然而，該過程并未用于將蠟筆制作成可以拿著和涂色的形式，因此無法在課堂上使用或用作兒童手工藝品。

據稱當代蠟筆起源于歐洲，其中一些最早的圓柱形蠟筆是用木炭和油制成的。 蠟筆是一種藝術媒介，與現代蠟筆同源，可追溯到 1495 年的列奧納多·達·芬奇 (Leonardo da Vinci)。來自巴黎的 Conté 蠟筆是蠟筆和傳統蠟筆的混合體，自 1790 年代末以來一直用作藝術家的繪圖蠟筆 . 后來，各種顏色的粉末顏料最終取代了 19 世紀早期大多數產品中的主要木炭成分。 早在 1813 年簡·奧斯丁的《傲慢與偏見》中就出現了文學中對蠟筆的引用。 法國石版畫家 Joseph Lemercier 也是現代蠟筆的發明者之一。 通過大約 1828 年在巴黎的業務，他生產了各種蠟筆和與顏色相關的產品。 但是，就在歐洲人發現用蠟代替油可以強化蠟筆時，美國的各種努力也在不斷發展。

在蠟筆的最初時代，有幾家公司和產品在爭奪利潤豐厚的教育和藝術家市場。 Franklin Mfg. Co 于 1876 年在紐約羅徹斯特成立，是最早生產和銷售蠟筆的公司之一，1883 年，他們攜蠟筆亮相當年的世界哥倫比亞博覽會。

現代石蠟蠟筆的一些最早記錄來自馬薩諸塞州的查爾斯·A·鮑利 (Charles A. Bowley)，他在 1880 年代后期開發了蠟著色蠟筆。 Bowley 一直在 Danvers 附近銷售各種文具，并開發了專為皮革做標記的彩色蠟塊。

由于需要更高的準確性，他回到家中，將蠟筆做成類似于鉛筆的更易于處理的圓柱體形狀。 他將蠟筆裝進裝飾盒，并通過他認識的文具客戶提供。 對他的蠟筆的需求很快超過了他的生產能力，他于 1902 年與一直生產粉筆蠟筆的美國蠟筆公司合作。

埃德溫·賓尼 (Edwin Binney) 和 C. 哈羅德·史密斯 (C. Harold Smith) 通過位于紐約州賓尼 (Binney) 的皮克斯基爾 (Peekskill) 的化學工廠通過燃燒鯨魚和炭黑制造油煙，以及他們的粉筆產品，在著色市場建立了很長時間。 1902 年，他們開發并推出了 Staonal 標記蠟筆。