數字視頻錄像機 (DVR) 是一種將視頻以數字格式記錄到磁盤驅動器、USB 閃存驅動器、SD 存儲卡、SSD 或其他本地或網絡大容量存儲設備的電子設備。 該術語包括具有直接錄制到磁盤的機頂盒、具有錄制功能的便攜式媒體播放器和電視網關，以及數字攝像機。 個人計算機通常連接到視頻捕獲設備并用作 DVR； 在這種情況下，用于錄制視頻的應用軟件是 DVR 的組成部分。 許多 DVR 被歸類為消費電子設備； 此類設備也可以稱為個人視頻錄像機 (PVR)，尤其是在加拿大。 具有內置（約 5 英寸對角線）顯示器和 SSD 支持的類似小型設備可用于專業電影或視頻制作，因為這些錄像機通常沒有相機內置錄像機的限制，提供更廣泛的編解碼器支持， 取消錄制時間限制和更高的比特率。

xxx個可用的 DVR 原型于 1998 年在斯坦福大學計算機科學系開發。 DVR 設計是 Edward Y. Chang 博士論文的一個章節，由 Hector Garcia-Molina 教授和 Jennifer Widom 教授指導。 2017年VLDB會議和1999年ICDE會議發表了兩篇設計論文。 該原型于 1998 年在 Pat Hanrahan 教授的 CS488 課程：數字電視實驗中開發，并向包括 SONY、Intel 和 Apple 在內的工業合作伙伴進行了演示。

消費類數字視頻錄像機 ReplayTV 和 TiVo 于 1999 年在內華達州拉斯維加斯舉行的消費電子展上推出。 微軟還展示了一個具有 DVR 功能的裝置，但直到 1999 年底才能在 Dish Network 的 DISHplayer 接收器中使用完整的 DVR 功能。 TiVo 于 1999 年 3 月 31 日交付了他們的xxx臺設備。ReplayTV 獲得了視頻類別的最佳展示獎，Netscape 聯合創始人馬克安德森作為早期投資者和董事會成員，但 TiVo 在商業上更為成功。 Ad Age 援引 Forrester Research 的話說，到 1999 年底，市場滲透率還不到 100,000。

媒體公司采取的法律行動迫使 ReplayTV 刪除了許多功能，例如自動跳過商業廣告和通過 Internet 共享錄制內容，但是更新的設備穩步恢復了這些功能，同時增加了補充功能，例如錄制到 DVD 上以及使用 PDA、聯網 PC 和 Web 瀏覽器。

與 VCR 相比，基于硬盤的數字錄像機使時移更加方便，并且還具有暫停直播電視、即時重播、追逐播放（在錄制完成之前觀看）和在播放過程中跳過廣告等功能。

許多 DVR 使用 MPEG 格式來壓縮數字視頻。 視頻錄制功能已成為現代機頂盒的重要組成部分，因為電視觀眾希望控制他們的觀看體驗。 隨著消費者已經能夠在他們的機頂盒上匯集越來越多的視頻內容，這些內容通過傳統的“廣播”電纜、衛星和地面以及 IP 網絡傳送，捕捉節目并隨時隨地觀看的能力已經成為 許多消費者必備的功能。

在 1999 年的 CES 上，Dish Network 展示了后來在 Microsoft 軟件的幫助下具有 DVR 功能的硬件。 其中還包括 WebTV Networks 互聯網電視。 到 1999 年底，Dishplayer 擁有完整的 DVR 功能，一年之內，售出超過 200,000 臺。

在英國，數字錄像機通常被稱為plus box（例如BSKYB的Sky+和Virgin Media的V+集成了高清功能，訂閱免費的Freesat+和Freeview+）。

Freeview+ 自 2000 年代末以來一直在英國出現，盡管該平臺的首款 DVR Pace Twin 可追溯到 2002 年。英國天空廣播公司將一款流行的接收器和 DVR 組合銷售為 Sky+，現在已被 Sky Q 機頂盒取代。 TiVo 于 2000 年推出英國型號，除第三方服務外不再受支持，TiVo 于 2010 年通過 Virgin Media 繼續提供。