鉸鏈是連接兩個固體物體的機械軸承，通常只允許它們之間旋轉有限的角度。 由理想鉸鏈連接的兩個物體繞固定的旋轉軸相對旋轉：所有其他平移或旋轉都被阻止，因此鉸鏈具有一個自由度。 鏈條可以由柔性材料或活動部件制成。 在生物學中，許多關節都起到鉸鏈的作用，例如肘關節。

已經發現了石頭、大理石、木頭和青銅鉸鏈的古代遺跡。 有些至少可以追溯到古埃及。

在古羅馬，鉸鏈被稱為 cardō，并以女神 Cardea 和主要街道 Cardo 的名字命名。 今天，這個名字 cardō 在諸如 cardinal 之類的詞中象征性地作為主要事物（某物轉向或依賴）而存在。

桶形鉸鏈 桶形鉸鏈由一個由樞軸固定的分段桶（關節）組成。 桶只是一個中空的圓柱體。 絕大多數鉸鏈都按照桶形原理工作。對接鉸鏈/榫眼鉸鏈任何設計用于安裝在門框和/或門上的鉸鏈都被認為是對接鉸鏈或榫眼鉸鏈。 鉸鏈也可以制成半榫眼，在這種情況下，鉸鏈只有一半是榫眼的，而另一半則不是。 大多數榫眼鉸鏈也是桶形鉸鏈，因為它們的旋轉方式（即，一對葉片通過鉸鏈相互固定，銷釘穿過鉸鏈）。蝴蝶/議會（英國）鉸鏈這些是裝飾性的桶形鉸鏈，略帶葉子 類似于蝴蝶的翅膀箱子鉸鏈箱子鉸鏈類似于對接鉸鏈，但通常更具有裝飾性，最常用于手提箱、公文包等。隱藏式鉸鏈用于家具門（帶或不帶自動關閉功能，和 帶或不帶阻尼系統）。它們由兩部分組成：一部分是鉸杯和臂，另一部分是安裝板。 也稱為杯形鉸鏈或歐式鉸鏈，因為它們在歐洲開發并使用公制安裝標準。 大多數此類隱藏式鉸鏈的優點是可以通過每個鉸鏈上的兩個螺釘完全就地調節與柜面的間距以及俯仰和滾動。連續/鋼琴鉸鏈這種桶形鉸鏈貫穿門的整個長度， 面板、盒子等。連續鉸鏈制造時帶孔或不帶孔。旗形鉸鏈由附在銷釘上的單片葉子（陽型）組成。 使用時，將銷插入鉸鏈的另一個（母）部分。 這允許輕松移除對象（例如，可移動的門）。 它們以右手和左手配置制造。H 鉸鏈這些桶形鉸鏈的形狀像 H，用于齊平安裝的門。小 H 型鉸鏈（3-4 英寸或 76-102 毫米）通常用于櫥柜鉸鏈，而較大的鉸鏈（6-7 英寸或 150-180 毫米）用于通道門或壁櫥門。HL 鉸鏈通常用于通道 17、18、甚至19世紀的門、房門、壁櫥門。在較高的門上，H 鉸鏈偶爾與 HL 鉸鏈一起用在中間。樞軸鉸鏈這種鉸鏈在地板和門框頂部的開口中樞轉。也稱為雙作用地板鉸鏈。這種類型多見于古代干石建筑，很少見于古木建筑。這些也稱為 haar-hung 門。它們是與輕型門一起使用的低成本替代品。自動關閉鉸鏈這是一種具有速度控制功能的彈簧鉸鏈。

與彈簧鉸鏈一樣，通常使用彈簧提供關門力，并提供機械或液壓阻尼器來控制關門速度。這可以防止自動關閉門時出現關門問題。彈簧鉸鏈這是一種彈簧鉸鏈，用于幫助關閉或打開鉸鏈葉片。彈簧是鉸鏈的一個組成部分，它施加力以確保鉸鏈關閉或保持鉸鏈打開。Swing Clear hingeSwing Clear Door 鏈（又名 Offset Door 鏈）非常適合住宅和商業門，因為它們允許門 完全避開開口。Swing Clear 鉸鏈在使用 34 英寸門板時提供最小 ADA 32 英寸間隙，可以輕松遵守公平住房法 (FHA) 規范。活動鉸鏈利用塑料的靈活性在兩個物體之間創建連接，而無需任何關節或別針。它們是一體成型的，永不生銹，不會發出吱吱聲，并且與其他鉸鏈相比具有其他幾個優點，但塑料使它們更容易破損。